章于天，辽东人。崇德六年举人，任礼部启心郎。顺治元年七月，授山东衮东道。
驻沂州。河道总督杨方兴令同河道朱国柱率兵剿满家洞贼，屡战皆捷。会肃亲王豪格统师至，以于天为向导，攻毁贼巢，斩获无算。大兵徇曹州，明镇将刘泽清家在焉，城中居民既归顺，讹言泽清将引兵杀掠，复谋迁避。于天轻骑入城绥辑之，民以无恐。复籍泽清家财，充军饷。方兴奏其能，请改衮西道，驻曹州。二年七月，部推湖广荆南道，方兴复以其练习河务，奏留之。三年十月，擢江西巡抚。江西为明藩封地，明亡，其宗室逃匿者，诸废绅每挟以号召人众，踞城邑，抗拒大兵。总兵金声桓偕副将王得仁等攻剿逾年，颇有功。于天既之任，复檄副将徐文灿、汤执中、刘一鹏等分剿泸溪、东乡、吉水、龙泉、浮梁诸寨，获明瑞昌王朱统等，复擒斩其总兵五来八、盛明世，兵部郭应衡、郭应铨等。于天以诸将功次，悉由已论定，日骄纵，索贿，屡与声桓隙，且嫚骂得仁。声桓久怀叛志，得仁复怂勇之。时郡邑频罹水旱，于天假平粜名，搜括诸富室，或诬以陷匿废藩庄田，拷索厌欲乃已。五年正月，于天以巡核壮田，率数十骑赴瑞州，得仁向声桓曰：「此非独索贿也！其将径往赣州，合镇兵围我首？」声桓遂与偕，叛据南昌，纠党袭于天于江中，挟之归，饵以多金，使董炮车，于天遂从贼。逾数月，大兵围南昌，得仁拒战大败，声桓惧于天泄其谋，乃杀之。
