于忠（462年—518年），字思贤，又字千年，北魏洛阳人。曾官至侍中、领军将军，权倾一时。
于忠出身名门，是北魏名将于栗的曾孙。初仕孝文帝，任武骑侍郎、太子翊军校尉，被赐名登，以朴直见称。宣武帝时渐被重用，以平元禧之功，封魏郡开国公，宣武帝改其名曰忠。正始二年（505年），为太府卿、使持节，兼侍中。曾为西道大使，代表朝廷巡抚诸州县。其间，他严厉执法，对政绩突出的官吏，及时报朝廷予以奖励，对贪赃枉法、罪大恶极者，刺史镇将押送京城由中央处理，守令以下，就地正法。此次巡视，充分体现了扬善惩恶的作用。后为卫尉卿、河南邑中正，与吏部尚书元晖等论定代方族姓。外戚高肇专权，忌其为人，屡谮之于宣武帝，于忠出为安北将军、定州刺史。延昌初年，迁侍中、领军将军。宣武帝崩，于忠与侍中崔光拥立孝明帝，遂秉朝政，权倾一时，朝野切齿。尚书左仆射郭祚、尚书裴植以于忠权势日盛，劝太傅、侍中元雍贬黜之，于忠遂矫诏杀郭、裴两人，并欲杀高阳王元雍。因崔光反对，元雍幸免。于是，朝廷诏命生杀皆操于于忠一人之手。
延昌四年（515年）八月，胡太后临朝称制，于忠为仪同三司、尚书令，余官如故。后来，在众大臣的强烈要求下，胡太后不得已才出于忠为使持节、都督冀定瀛三州诸军事、征北大将军、冀州刺史。
孝明帝熙平元年（516年），御史中尉元匡上奏明帝及胡太后，数说于忠罪状，要求对其惩处。但因为于忠在宣武帝崩后，保护胡太后免遭高太后杀害有功，所以，胡太后竭力庇护他。熙平二年（517年），又拜于忠为尚书右仆射、加侍中、领军将军。熙平三年（518年），于忠卒，谥曰敬武。
