刘世让(生卒年不详)，字元钦，醴泉(今陕西礼泉县)人。隋炀帝大业年间，他仕隋为征仕郎。617年，李渊攻取了京城长安，他以湋川(即湋水流域，在今扶风、武功县境)之地归降，被授任通议大夫。
隋将唐弼残部攻扶风，他自请前往说降，招抚成功，得其士卒数千人。李渊加授他为安定道行军总管。西秦薛举犯边，他率兵二万抵抗，战败被俘。他佯装投降，薛举并不杀他。李世民领兵讨伐薛举，屯兵于高墌。他暗中派弟刘宝逃出，向李世民传递情报，帮助李世民迅速打败了薛举。李渊认为他忠诚有功，赏赐其家，授他任彭州刺史。不久改任陕东道行军总管。
永安王李孝基领兵进攻夏县(今山西夏县)的吕崇茂，他随同作战，败阵被俘。他闻听唐将独孤怀恩准备反叛，便伺机逃回向李渊报告。时李渊正准备渡河去独孤怀恩军营，得他报讯，十分感激，立即加封他为弘农郡公。赏赐田地百亩，钱百万。后转任检校并州总管。
武德四年(621)，秦王李世民领兵东征洛阳，王世充向河北窦建德
求救，窦建德
发兵救援。刘世让奉命率骑兵一万去袭洺州(今河北永平县治)，以阻击窦军。适逢突厥发兵南下，李渊又命刘世让领八百骑兵守雁门。行至武州(今山西繁峙县境)，突厥兵已至。他即率兵守武州。突厥几次进攻不能取胜，派人说降，被他拒绝。相持日久，五年四月突厥退兵北还，李渊对他大加赏赐。当时襄邑王李神符守并(今山西太原)，刘世让对其不尊重，被加罪罢官流放康州(在今广东德庆境)。
不久，李渊将他赦免。召回授为广州总管。李渊向他询问防卫北边的策略，他说：突厥数次南犯，都是因为有马邑(在今山西朔县境内)城作阵地。若派兵屯于崞城，准备许多金银收买突厥兵将，又不停派兵袭扰，时间不长，马邑城可得。李渊便派他前往。
高满政归降唐朝，使突厥惧怕，突厥便派人行反间计，散布流言说刘世让要与突厥可汗联结反叛。李渊没有详察虚实，便将刘世让处斩。贞观初年，经投降的突厥人说明-，此冤方明。
