楚熊勇，原名芈熊勇。芈姓熊氏，楚熊延之子，楚熊渠之孙，季连的第37世孙。公元前847年，熊延卒，楚熊勇立楚国国君。
熊勇六年，周人造反，周厉王出奔彘国。熊勇十年（前838年），楚熊勇卒，其弟熊严立。人物关系：鼻祖：
楚熊丽 楚国国君远祖：楚熊狂 楚国国君太祖：楚熊绎 (?～前1006) 楚国国君烈祖：楚熊艾 (?～前981) 楚国国君天祖：楚熊黵 (?～前981) 楚国国君高祖：楚熊杨 曾祖：楚熊渠 (?～前877) 楚国国君爷爷：楚熊挚 楚国国君父亲：楚熊延 (?～前847) 楚国国君兄弟：楚熊严 (?～前828) 楚国国君侄子：楚熊霜 (?～前822) 楚国国君楚熊徇 (?～前800) 楚国国君侄孙：楚熊咢 (?～前791) 楚国国君楚姓名人堂
- 楚熊徇 (?～前800) 楚国国君 湖北人
- 楚溪春 (1896～1966) 河北保定蠡县人
- 楚荷 湖南湘潭湘潭县人
- 楚熊霜 (?～前822) 楚国国君 湖北人
- 楚轶男 吉林长春人
- 楚熊严 (?～前828) 楚国国君 湖北人
- 楚熊勇 (?～前838) 楚国国君 湖北人
- 楚熊延 (?～前847) 楚国国君 湖北人
- 楚熊渠 (?～前877) 楚国国君 湖北人
- 楚熊扬 楚国国君 湖北人
- 楚云 河北石家庄辛集市人
- 楚启恩 山东潍坊高密人
- 楚熊胜 (?～前946) 楚国国君 湖北人
- 楚德留 (1952～2004) 山东德州武城县人
- 楚庄 (1928～2015) 云南文山文山县人
- 楚岫云 (1922～1980) 广东广州荔湾区人
