鲁仲连（公元前约305～前245年）又名鲁连、鲁连子，战国时齐（今冯官屯镇望鲁店村）人。风流倜傥，善于谋划。常周游各国，为人排难解纷不受酬报。旧《茌平县志》多版本数处载有鲁连故居、墓、祠。《中国古今地名大词典》载：鲁连村“在山东省茌平县东北二十里，相传为鲁仲连所居，今名望鲁店”。
据《太平御览》载，田巴是稷下学宫有名的辩士，曾“毁五帝，罪三王，一日服千人”。十二岁的鲁仲连以“堂上之粪不除，郊草不芸；白刃交前，不救流矢”的例子阐明了人应该先急后缓的道理，提醒他国家危机四伏，那种为辩而辩、脱离实际的辩论毫无意义。田巴心悦诚服，此后易业，不再跟人辩论。
据《战国策·齐策三》载，鲁仲连列举在一定情况下猿不如鱼鳖、骐骥不如狐狸，曹沫不如农夫的事例，告诉孟尝君人各有所长，各有其短，用人的关键在于用其长而不用其短，指出遗弃人才会树敌招祸的危害，规劝孟尝君勿逐舍人。
据《太平御览》卷184载，鲁仲连深得徐劫“势数”真传，不但理论上炉火纯青，而且实践上运用自如。他在跟孟尝君讲“势数”时，形象直观地用“关门”这一日常行为作例子，简明扼要地点明“彼所起者非举，势也；彼可举然后举之，即所谓‘势数’的本质”。
公元前278年，燕将乐毅率军攻打齐国，半年内攻下除莒和即墨两城外的70余城。公元前275年，即墨守将田单率军民以火牛阵大败燕军，并乘势战略大-，“所过城邑皆畔燕而归田单”，只有距鲁仲连居住地不远的狄邑（今高青县高城镇）成了田单难啃的骨头，攻打三月不克。田单向鲁仲连请教。鲁仲连直言相告，过去在即墨时“将军有死之心，而士卒无生之气”；而现在将军“黄金横带，有生之乐，无死之心”，所以狄邑久攻不下。田单听后恍然大悟，回去后亲临战阵，挥旗擂鼓，一举攻克了狄城。
公元前275年（周赧王四十年），齐将田单率军收复被燕侵占的聊城。年余攻城不克，双方损兵折将，百姓灾难沉重。鲁仲连面见田单说：“守城将军乐英，为人正直，骁勇善战，以武力相逼定不屈服。让我修书一封，射入城中，晓以利害”。第二天，齐将将鲁仲连亲笔书信从东门外射入城中。其大意是，乐将军目前处境险恶。齐国宁肯放弃南阳和平陆，也要调集兵力攻克聊城；当今燕国内政腐败，民心无归。将军不如率兵回国，报效燕王。也可归顺齐国，齐王定会封官列士。望将军勿因一朝之恨，误国误民误己，坐失良机！乐英手持书信，再三阅读，回帐大哭三天不能决断，拔剑自刎。齐军收复了聊城。
据《战国策·赵策》载，公元前257年，秦兵围困赵都邯郸，魏王派新垣衍入邯郸，欲游说平原君劝赵王尊秦为帝。鲁仲连游历到赵国，主动面见平原君，要求见新垣衍。他用大量事例说明，如果尊秦王为帝，秦必然根据自己的需求设置诸侯、选拔臣僚，赵、魏、梁王不可能再称永世之王。鲁仲连说服了平原君和新垣衍。此时，魏公子无忌夺取了魏国援军的军权来救赵国，邯郸解围。平原君欲呈请赵王封其为官，并欲赠黄金千两，他坚辞不受。鲁仲连说：“所贵于天下之士者，为人排患、释难、解纷乱而无取也”。随即辞平原君而去。
《汉书·艺文志》儒家有《鲁仲连子》14篇，亡佚。
