豫让，生卒年不详，春秋之末晋国著名侠士，晋卿知瑶宠幸之家臣，是“千古之绝唱，无韵之《离骚》”——《史记·刺客列传》中称颂的中国古代史上遐迩闻名的义侠。
豫让生活的时代，是车辚马啸，狼烟四起；诸侯逞强，大国争霸；卿大夫角逐，春秋无义战的春秋战国交接之际。豫让活动的舞台，是晋室卑弱，六卿纷争；范、中行两卿，方被逐出争局；知、赵、韩、魏四卿，蓄势决一雌雄的晋国。当是之时，知瑶为晋正卿，势力迅速膨胀，气焰日见嚣张；赵韩魏则处于守势，可谓噤若寒蝉。
晋哀公四年（前448），狂妄刚愎又欲壑难填的知瑶，强挟韩虎、魏驹两卿，兵伐早年的合作者赵卿毋恤，困赵氏于晋阳孤城。知韩魏三家，决汾河、晋水、灌晋阳古城，必欲一鼓荡灭赵氏。然而，城高池深的晋阳，久攻不下。时韩、魏二卿虽心慑知氏，-兵攻赵氏，却深知赵氏灭亡之日，正是自家殃及之时。恰在这时，赵毋恤暗派谋臣张孟谈，乘夜潜入韩、魏两营，与之说晓“唇亡齿寒”之理。于是，三家合谋，共灭知瑶，三分其地。这样，战局发生戏剧性变化，在韩、魏反水，与赵共同夹击下，胜券在握的知瑶，顿时兵败如崩，身首异处，其颅骨沦为饮器，其家族被灭，其土地被瓜分。作为知瑶宠臣的豫让，侥幸逃脱，只身潜匿山中。
在遁藏之中，豫让得知知瑶被杀，遂仰天长叹：“‘士为知己者死，女为悦己者容。’知伯知我、信我，我一定要给他报仇雪恨，以报答他。这样，即便是死了，做鬼也无所惭愧。”（《史记·刺客列传》）于是，豫让改名变姓，扮作服劳役的刑徒，潜入赵毋恤宫中，装作维修厕所，怀藏匕首，伺机行刺赵无恤。某日毋恤入厕方便，内心感觉异样，发现一个刑徒劳役神色非常，行迹可疑，便把他抓住讯问，并搜出短刃。那知此人公然承认自己便是豫让，是为知瑶报仇的！毋恤之左右侍从立即要把豫让杀掉。赵毋恤摇摇头说：“豫让真是个有义的人啊，我注意防备他就是了。况且，知瑶全族被灭，已无后代，他的臣下欲为其报仇，真是贤人义士之举啊！”遂释放了豫让。
然而，豫让并不甘心，没过多久，他又刮掉眉毛胡须，以变其容；涂漆于身，肿如疮癞，以变形体；吞食火炭，以变其声。装作乞丐，沿街乞讨，连他的妻子也辨认不出。可是他的朋友却认出了他，惊讶道：“你不是豫让吗？”豫让答：“是我。”其友见他残身苦形，痛心疾首：“以你的才干，投到赵毋恤门下，必然会获得他的信任。得到他的宠信，接近于他，再伺机杀掉他，岂非易事！何苦要这般糟害自己，去达到0于毋恤呢？这样做不是更难了吗？”
豫让正颜诤言：“既然委身投靠去做人家的臣子，又要图谋刺杀人家，岂不是怀有二心去服事君主？若这样干，不正败坏了天下人臣之义吗！这和贼寇之行有何区别呢？我用残身苦形之行，自知极为艰难，而不易达目的，但所以这样做，就是要使后世做臣下而对君主怀有二心之人，感到羞耻惭愧！”说罢，怫然而去。
不久，豫让得知赵毋恤外出，遂匿伏于必经之桥下，待机而动。毋恤至桥，豫让行动，马惊嘶鸣。毋恤对左右说：“这必是豫让所为。”便派兵抓来讯问，果然如是。于是毋恤责问豫让：“你当初不曾是范吉射、中行寅的家臣吗？为什么他们被知瑶所灭，你非但不去报仇，反而追随知氏为其家臣？如今知瑶已死，你却要一心为他报仇？这个原因请说明白。”
豫让坦然回答：“我做范氏、中行氏的臣下时，他们都把我当做一般的臣子看待，所以，我象一般人那样报答他们。至于知伯，他视我为国中杰出之人物而宠幸厚待，所以，我也必须以杰出的行为以报答他，一定要为他雪恨。”
毋恤被豫让这种舍生取义的行为感动涕零，叹息道：“豫让呀！你为知瑶竭诚尽义，名已告成；而我宽容大量赦免你死，也做到了仁至义尽。今天我不能再放你走了。”说罢命军士包围了豫让。
豫让从容答道：“我听说贤明的君主不埋没别人的优点，忠诚的臣子有为义而死的责任。前次你已宽赦了我，天下无人不称赞你的大量与贤明。今天我死而无憾，只求剑击你所穿的衣服，以实现我报仇之心愿。如能这样，即便立刻死去也毫无遗恨。我不敢厚望你能答应我的请求，只是冒昧地把心里话告诉你。”
赵毋恤非常欣赏豫让这种执著取义之心，遂使人递外衣于他。豫让拔剑三跃而击衣，高喊：“我可报答知伯知遇于九泉之下了。”言罢含笑伏剑而死。
豫让义死，风传三晋，仁人义士，无不嗟叹。后人对其舍生取义之举推崇备至，至今太原赤桥村西，仍残留有千百年来人们祭祀豫让的祠堂——豫让祠，而祠外依稀可辨的“赤桥遗址”，正是当年“刺赵”之据。
豫让以义死而名传天下、神留后世，诚如古诗所言（-胡曾《豫让桥》）：
豫让酬恩岁己深，
高名不朽到如今。
年年桥上行人过，
谁有当年国士心？
