庾翼（305年－345年8月16日），字稚恭。颍川鄢陵（今河南鄢陵）人。
世称小庾、庾征西、庾小征西。东晋中期将领、外戚、书法家，庾亮之弟。庾翼外表风仪秀伟，年轻时便有经世大略。苏峻之乱时以白衣身份守备石头城，又随庾亮逃奔温峤。事后，受太尉陶侃征辟，历任参军、从事中郎，后任振威将军、鄱阳太守，转任建威将军、西阳太守。
庾亮准备北伐时，任命庾翼为南蛮校尉、南郡太守等职，镇守江陵，以协助保卫石城之功，封都亭侯。 庾亮逝世后，出任都督六州诸军事、安西将军、荆州刺史，接替庾亮镇守武昌。后部署诸将，意图北伐，任征西将军、荆州刺史。永和元年（345年）卒，赠车骑将军，谥号肃。有文集二十二卷。《唐会要》将其尊为魏晋八君子之末。
庾翼工书法，《淳化阁帖》收录有《故吏帖》。《宣和书谱》称其“善草隶，与王羲之并驰争先。”有其草书《步征帖》、行书《盛事帖》。
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