尉迟恭（公元585年 —— 658年），字敬德，朔州鄯阳人。青年时以勇武闻名乡里，参加了刘武周起义军，并和宋金刚率军南下，陷唐晋阳、浍州，大败李渊军队，俘虏了永安王李孝基及独孤怀恩、唐俭、于均、齐世良等 5名唐将。公元 620年被李世民战败于美良川，复被围困在介休，经劝降，他和刘武周的另一将领寻相归附了唐朝。李世民让他当右一府统军。时隔不久，寻相等又相继反叛李世民，一些部将对尉迟恭也产生了怀疑，把他囚禁起来，并对李世民说：“敬德骁勇绝伦，今既囚之，心必怨望，留之恐为后患，不如遂杀之”。世民笑着说：“如果尉迟恭真要叛变，他那能在寻相之后呢？”于是令人释放了他，引入室内，赏赐了不少金银财物，并说：“大丈夫处世以义气相投，小小误会你不必介意，我怎能听信那些谗言相害于你呢！请多体谅。如果你真的想走，这些东西就算我送给你的，也不枉我们交往了一场”。
当时，李世民正与王世充交战。有一天，他带了 500骑兵观察地形，王世充率步、骑万余突然把他们包围起来，世充猛将单雄信挥 直刺李世民。尉迟恭见情况危急，不顾一切，大喝一声，把单雄信刺于马下，保护李世民冲出重围。这时，正好大将屈突通带领大部队冲杀过来，合兵攻击，王世充大败，被斩获6000多人，其冠军大将军陈智略也被俘虏。从此，李世民对尉迟恭更加信任，尉迟恭亦对唐一片忠心，跟世民屡战沙场，败窦建德
、王世充、刘黑闼，立下了汗马功劳。
尉迟恭善于避矛，又能夺敌矛返刺。齐王李元
吉知道后，请去掉矛头与之较量。元吉多次突刺都不能中，反而被敬德夺走 3次，内心感到莫大耻辱，但也发现尉迟恭确实是员战将，为了和他兄长李建成
共同对付李世民，他们用重金收买不成，决计铲除李世民这个羽翼，派人多次行刺。尉迟恭知道后，索性大开门户，安然而卧，刺客数次入室，始终不敢下手。继而元吉又在其父李渊面前诬陷尉迟恭，被下狱问罪。经世民多方面周旋，才免于被害。
武德九年（公元 626年）六月初四，历史上发生了“玄武门之变”。秦王李世民针对兄建成、弟元吉联合争夺皇位的情况，在群臣的参谋下，率长孙无忌、尉迟恭等人伏兵于玄武门。那天，建成、元吉照例上朝，走到临湖殿，发现有变，拨马急走，建成被李世民射死。这时，尉迟恭率70骑继至，射元吉坠马。世民坐骑跑入林中被树枝所挂跌倒，元吉很快赶到夺下弓，扼住了世民喉头，在这危急关头，敬德驰马赶到，元吉拔腿便逃，被一箭射死。
当时，李渊正在宫苑海池泛舟游玩，李世民今尉迟恭前去“警卫”。尉迟恭披甲持矛直奔那里，李渊见后大吃一惊，喝问：“今日乱者为邪？卿来此何为？”尉迟恭回答说秦王以太子（建成）、齐王（元吉）作乱，举兵诛之，恐惊动陛下，遣臣宿卫。这时，建成、元吉部下已杀进宫来，尉迟恭请李渊下道手喻，命令所有部队归李世民指挥。李渊见大势已去，只得依从。事变结束之后，不少人主张把建成、元吉死党 100多人处死，并没收其家产，尉迟恭坚决反对，他说：“罪在二凶，既伏其诛；若及支党，非所以求安也！”李世民采纳了他的意见，对建成、元吉余党不再过问。
贞观六年（公元632年），尉迟恭官拜右武侯大将军，赐爵吴国公。这一年突厥犯境，李世民今尉迟恭前去迎敌，他率轻骑直入敌阵，杀其大将，突厥败走。贞观十一年（公元 637年），李世民大封功臣，以尉迟恭为宜州刺史，改封鄂国公。贞观十三年（公元 639年）二月的一天，李世民问尉迟恭：“有人常说你反，这是什么原因”？尉迟恭回答说：“我能反吗？我从皇上征讨四方，身经百战，能够幸存，实在是锋镝余生。今天下已定，还疑我反叛吗”？说罢脱衣扔地，露出身上 箭伤疤。世民感动地说：“请你赶快穿上衣服，正是由于我不怀疑，才对你说这番话哩”。不久李世民又想把女儿嫁给他，尉迟恭叩首：“臣妻虽鄙陋，相与共贫贱久矣。臣虽不学，闻古人富不易妻，此非臣所愿也”。
贞观十七年（公元643年），为了褒彰功臣，李世民命人将长孙无忌、魏征、尉迟恭等24名功臣像画在凌烟阁上，他还常去观赏，以表对功臣的赞赏和纪念。
尉迟恭晚年闲居，学延年术，修饰池台，谢绝宾客。唐高宗显庆三年（公元 658年）二月去世，享年74岁，李治
亲为他“举哀”，在京五品以上官员前去哀悼。
