尉迟迥（516～580）北周代（今山西大同东北）人，字薄居罗。鲜卑族。宇文泰甥。他能征善战，好施爱士，位望崇重。初为泰帐内都督，从泰复弘农，战沙苑，累有军功，任尚书右仆射、大将军。西魏废帝二年（553）入蜀平萧纪。以功为大都督，益、潼等十八州诸军事，镇蜀。北周初，拜柱国大将军。宣帝即位，为相州总管。帝死，杨坚
独揽天下兵马事，他起兵讨坚，兵败 。
尉迟迥，字薄居罗，代人，文帝姊子，鲜卑别种尉迟部之后。父俟兜，性弘裕，有鉴识，娶周文
帝宇文泰之姐昌乐大长公主，生迥及吴国公尉迟纲。迥七岁丧父，兄弟二人长于舅氏。少时即聪明尤勇扮演《少林传奇》里的尉迟迥敏达，容貌俊美。长大之后胸有大志，好施爱士，娶西魏文帝之女金明
公主，拜驸马都尉，封西都侯。跟随宇文泰收复弘农，大破东魏高欢于沙苑，皆立下战功。大统十一年（545年）拜侍中、骠骑大将军、开府仪同三司，进爵魏安郡公。大统十五年（549年)迁尚书左仆射，兼领军将军。迥少年有为，任兼文武，颇允时望，深为舅父宇文泰器重。大统十六年（550年）拜大将军。
轶事典故
废帝元年（552年），萧梁内乱，武陵王萧纪于成都称帝，率军东下攻伐其兄梁元帝萧绎。梁元帝求救于西魏，并请兵伐蜀。宇文泰认为这是取蜀制梁的大好时机，但诸将多不赞成，只有尉迟迥认为萧纪大军东下，蜀中空虚，伐则必克。宇文泰深以为然，遂将伐蜀之事，一以委迥。553年春，尉迟迥率一万二千人南下伐蜀，兵不血刃，全取蜀地。既为西魏夺得重要的战略要地，也为自己奠定了崇高的地位。以功拜大都督、益潼等十八州诸军事、益州刺史。在蜀号令严肃，明赏罚，布恩威，夷夏皆怀而归之。迥性至孝，大长公主年高多病，迥忧悴形于容色。宇文泰乃征迥入朝，以慰其母意。遣大鸿胪郊劳，仍赐迥衮冕之服。蜀人思之，立碑颂德。
557年，孝闵帝宇文觉践阼，建立北周，迥进位为柱国大将军。又以迥有平蜀之功，同霍去病冠军之义，改封宁蜀公，迁大司马。不久即以本官镇陇右。北周明帝武成元年（559年），进封蜀国公，邑万户，除秦州总管、秦渭等十四州诸军事、陇右大都督。周武帝保定二年（562年），拜大司马。564年晋国公宇文护东伐北齐，迥率兵攻洛阳。齐王宇文宪等军于邙山，齐众度河，诸军惊散。迥率麾下反行却敌，于是诸将遂得全师而还。迁太保、太傅。建德元年（572年），周武帝诛宇文护后亲政，拜迥为太师，寻加上柱国。宣帝即位，大象元年（579年），初置四辅官：以大冢宰越王盛为大前疑，蜀国公尉迟迥为大右弼，申国公李穆为大左辅，后父大司马随国公杨坚
为大后承。迥寻转大前疑，出为相州总管，以镇关东。
史籍记载
宣帝崩，随国公杨坚辅政，以迥位望宿重，惧为异图，乃令迥子魏安郡公惇赍诏书以会葬征迥。寻以郧国公韦孝宽代迥为总管。迥以杨坚当权，将图篡夺，而自己为周室至亲，位兼将相，遂谋举兵相抗，留惇而不受代。自称大总管，承制署官司，奉赵王宇文招幼子以为号令，关东诸州多从之。迥又北结高宝宁以通突厥；南连陈国，许割江淮之地。杨坚于是征兵讨迥，即以韦孝宽为元帅，阴罗云
监诸军，郕国公梁士彦、乐安公元谐、化政公宇文忻、濮阳公宇文述、武乡公崔弘度、清河公杨素、陇西公李询、延寿
公于仲文等皆为行军总管，后又遣高颎驰驿督战。两军大战于邺城之下，孝宽等军失利而却。邺中士女，观者如堵。高颎与李询乃整阵先犯观者，因其扰而乘之。迥众大败，遂入邺城。迥走保北城，孝宽纵兵围之。迥上楼，射杀数人，痛骂杨坚，然后 。迥老年昏聩，委重长史崔达拏，达拏文士，无筹略，举措多失纲纪，不能匡救。迥自起兵至于败，凡经六十八日焉。
历史评价
唐武德年间，迥从孙库部员外郎耆福上表请改葬。朝议以迥忠于周室，有诏许焉，仍赠绢百匹。
另，尉迟迥等人起兵的性质，清人王夫之认为他与杨坚一样，都是争权者，并非出自维护北周的利益。他说：“尉迟迥可以为宇文氏之忠臣乎？……迥可为忠臣，则刘裕
之讨刘毅
，萧道成之拒沈攸之，使其败而死也，亦晋、宋仗节死义之臣乎？杨坚无功而欲夺人之国，于是乎有兵可拥者，皆欲未坚之为，迥亦一坚也，司马消难亦一迥也，王谦
亦一消难也。”
