刘武（？—公元前144年），西汉梁国诸侯王，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母亲为窦太后 。
公元前178年（汉文帝二年）受封代王，公元前176年（汉文帝四年）改封淮阳王。公元前168年（汉文帝十二年），梁怀王刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王。七国之乱时，刘武率兵抵御吴楚联军死守梁都睢阳（今河南商丘），拱卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后的宠爱和梁国地广兵强，欲继汉景帝之位，病死未果。谥号“孝王”，葬于芒砀山。
刘武自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年，死后梁国一分为五，为其五子封国。
刘武在世时营造梁园并招揽天下人才 ，形成极具影响的文学群体。
初封为王
公元前178年（汉文帝二年），刘武受封为代王。
公元前176年（汉文帝四年），改封刘武为淮阳王。
公元前168年（汉文帝十二年），汉文帝因刘揖死后无子，改封刘武为梁王。 此后数年时间内，刘武多次入朝。
公元前157年（汉文帝二十二年）六月，汉文帝去世 ，太子刘启继位，是为汉景帝。
公元前154年（汉景帝前元三年），刘武入朝。当时汉景帝尚未立太子，汉景帝与刘武宴饮，在闲谈时说：“我千秋万岁之后，传位于梁王你。”刘武谦虚地推辞。他虽然明知这不是真心话，但心中暗喜。他的母亲窦太后也同样很高兴。
令誉始著
公元前154年（汉景帝前元三年），吴、楚、齐、赵等七国反叛。吴、楚先攻击梁国的棘壁（今河南永城西北），杀死数万人。刘武据守睢阳（今河南商丘），命韩安国
、张羽
等人为大将军，抵抗吴、楚之兵。吴、楚受阻于梁国，不敢越过梁国向西进兵，就这样和太尉周亚夫等人相持了三个月。吴、楚破灭后，计算功劳，梁国所斩杀俘获的吴、楚军队的数目和朝廷大致一样多。
居功受宠
公元前153年（汉景帝前元四年），朝廷立刘荣
为太子。刘武因是汉景帝的亲兄弟，立有大功，又受封于大国，据有天下肥沃的土地。其封地北以泰山为界，西达高阳，共有四十余城，多数是大县。
刘武是窦太后的小儿子，很受宠爱，所得到的赏赐不计其数。于是，刘武建造方圆三百多里的东苑，扩展睢阳城
至七十里。大兴土木，建造宫殿，修筑架空通道，从宫殿连接到平台长达三十多里。有天子赏赐的旌旗，外出随从千乘万骑。到处驰马狩猎，排场之壮盛拟似天子。出入宫殿，清道禁绝行人，言警称跸。刘武揽四方豪
杰，自崤山以东的游说之士，像齐人羊胜、公孙诡、邹阳等人，莫不尽归梁国。公孙诡多有奇特怪诞之计，初次拜见刘武，刘武赐他千金，官职做到中尉，梁国称他“公孙将军”。梁国铸造了许多兵器，弓箭、戈矛之类就有数十万件，府库的金钱近万亿，珠玉、宝器等京师还多。
公元前150年（汉景帝前元七年）十月，刘武入京晋见汉景帝。汉景帝派使者拿着符节，驾着皇帝乘坐的驷马车，到关前迎侯梁王。朝见汉景帝后，刘武呈上奏折请求留在京师，因为窦太后很宠爱刘武所以得以获准。刘武入宫陪侍汉景帝同乘步辇，出宫则同车游猎，到上林苑去射鸟兽。梁国的侍中、郎官、谒者只需在名簿上登记上姓名，使可以出入天子殿门，和朝廷的官员没有区别。
争继帝位
公元前150年（汉景帝前元七年）十一月，汉景帝废黜太子刘荣
，窦太后想要让刘武作继承人。大臣和袁盎等人劝阻汉景帝，窦太后的动议受阻，从此也就不再提让刘武作继承人这件事。因为这件事很秘密，世人没有谁知道。刘武于是辞别朝廷回归封国。
公元前149年（汉景帝前元八年）夏天四月，汉景帝立胶东王刘彻为太子。刘武对袁盎和参与议嗣的大臣非常怨恨，就和羊胜、公孙诡等人谋划，暗中派人刺杀袁盎等十多位大臣。汉景帝怀疑刘武，待捕获到凶手发现果然是刘武所主使。于是景帝派遣使者不断往来于至梁国的路上，到梁国去反复查验，逮捕公孙诡、羊胜。公孙诡、羊胜藏匿在刘武的后宫。使者对两国二千石官员挨个责问，梁相轩丘豹和内史韩安国
进谏刘武，刘武才命令羊胜、公孙诡都 ，之后把他们交了出来。汉景帝因此怨恨刘武。刘武恐惧，派韩安国通过长公主刘嫖向窦太后认罪，请求宽宥，这才得到宽恕。
汉景帝的怒气逐渐消释，刘武便上 书请求朝见。到达函谷关后，茅兰劝刘武乘坐布车带两个骑兵入京，躲藏在长公主的园囿之中。朝廷派使者迎接刘武，而刘武已经入关，随从车马都在关外，不知刘武所在。窦太后没有找到刘武，以为刘武被汉景帝所杀，哭泣道：“皇上杀了我的儿子！”汉景帝因为窦太后的误会甚为忧恐。刘武到长安知道此事后背着刑具俯伏在宫廷门下，认罪自请处罚，窦太后、汉景帝见到刘武安然无恙的非常高兴，相对哭泣，兄弟之情又如以前。然后把刘武的随从官员悉召入关。但自此汉景帝渐渐疏远刘武，不再和他同乘车辇了。
得病去世
公元前144年（汉景帝中元六年）的冬天，刘武又入京朝见。呈上奏折请求留住京师，汉景帝没有答应。刘武回到封国后，心神恍惚不乐。到北方的良山打猎，有人献上一头足长在背上的牛，刘武对它感到厌恶。六月中旬，得了热病，过了六天就病死了。死后谥为孝王。
