徐有勉，字思安，号豫庵，徐霞客的父亲。生于1545年，逝于1604年。
据徐氏家谱记载，徐霞客高祖徐经
是江阴巨富，与唐寅非常友好，弘治十二年(1499年）因“会试舞弊案”入狱，曾祖徐洽分家时曾得田12597亩，至祖父徐衍芳，家道已经中落。
其父徐有勉"能修本中之事，以高隐好义称"，18岁丧父，兄弟以射覆法分家产，徐有勉一再得正室，却坚决辞让给伯兄而自处东僻之旷土陋室。夫妇俩艰难创业，使家道中兴，为园自隐，耽于园亭水木之乐。徐有勉常常带着三五家童，或乘扁舟，或坐轿舆，往来苏杭之间，观赏湖光山色，品评甘泉新茗，悠然自得，旁若无人。
思想
也许是有鉴于父祖辈的科场遭遇，徐有勉拒绝入仕。有人劝捐资买官，他掉头就走，不予答理。他曾对朋友说："次子弘祖眉宇之间有烟霞之气，读书好客，看来可以继承我的志趣，我并不愿意他富贵。"可见他不仅自己绝意宦途，也不希望儿子追求功名利禄。
董其昌《明故徐豫庵隐君暨配王孺人合葬墓志铭》云："盖公性喜萧散，而益厌冠盖徵逐之交。"也就是说，徐有勉不仅不愿做官，而且讨厌与达官贵人打交道。当时梁溪(今无锡）有两个声名显赫的官僚秦中丞、侯司谏曾慕名多次前来拜访。徐有勉只要听说他们来了，就躲进丛竹之中，然后扁舟入太湖，飘然遁矣。他匿而不见，也不往报谢，并且对人说："吾宁为薄，不能为通；与其为通，不如使二公有不报之客"(陈继儒《王孺人传》）。
遭遇
徐有勉一介布衣，又自负亢直傲视权贵，因此屡遭豪强欺负，以至于使他"气厥""病舌"。有一次，遇盗而逃到无锡躲避，骑马回家时坠入河流，从此瘸了一只脚，要依靠拐杖走路，他还自我解嘲说："吾与葛跛有缘，且可汰一童扶掖。"晚年再次被盗所困，不久即病逝，享年60。
