卫永清，1923年生，北京人。１９４５年加入中国共产党。次年毕业于燕京大学历史系。曾任中共南京大学工委书记。建国后，历任驻印度大使馆三等秘书、驻孟买总领事馆领事、驻几内亚大使馆二等秘书，外交部礼宾司专员，驻毛里塔尼亚大使馆一等秘书、驻加纳大使馆参赞、驻土耳其大使，外交部礼宾司司长，驻委内瑞拉、肯尼亚大使(1984.12—1986.12）。
下一名人：马力卫姓名人堂
- 卫梅朵 (1890～1931) 浙江省绍兴嵊州人
- 卫之 (1911～2012) 辽宁省锦州凌海市人
- 卫七 (1895～1927) 革命烈士 广东省肇庆市鼎湖区人
- 卫瓘 (220～291) 山西省运城市夏县人
- 卫宗武 宋朝词人 上海市松江人
- 卫武公 (前852～前758) 卫国第十一任国君 河南省鹤壁市淇县人
- 卫来虎 (1954～1985) 陕西省宝鸡扶风县人
- 卫襄公 卫国第27代国君 河南省濮阳市濮阳县人
- 卫建林 (1939～2016) 山西省运城市闻喜人
- 卫青 (?～前106) 十七史百将传 山西省临汾市尧都区人
- 卫万
- 卫平侯 卫国第40代国君 河南省濮阳市濮阳县人
- 卫桓公 (?～前719) 卫国第十三任国君 河南省鹤壁市淇县人
- 卫良 (1926～1986) 河南省洛阳市宜阳县人
- 卫叶
- 卫兴武
