王清任(1768－1831），又名全任，字勋臣，清·河北玉田县鸦鸿桥河东村人。是我国医学史上富有创新精神的医学实践家，非常重视人体解剖学，亲自观察尸体结构，并绘图以示；临证亦颇有卓见，创造了不少补气行气、活血化瘀的方剂。著有《医林改错》一书。
王清任自幼习武，是武庠生。青年时曾考取武秀才，系武科举出身。后捐资得千总衔(下级军官）。由于他性情磊落，耿直不违，在任职千总期间，目睹和经历了晚清官场的腐败，特别是为他自己空有一身武艺，到头来还得花钱纳粟买个小官做而烦恼，逐渐形成了“不为良相、愿为良医”的愿望，改习岐黄，以医为业了。据说，当年的玉田县知县，要把鸦鸿桥收为“官桥官渡”，老百姓过桥渡船都要收费。王清任为了维护当地百姓利益，毅然为民-，坚决反对收费，结果得罪了县太爷。县官怀恨在心，曾唆使经王清任治过病而没治好或死亡患者的家属去县衙告状，企图陷害王清任，迫使王清任只好远离故乡，在外地及北京行医。并在后来于北京开设药铺“知一堂”，渐渐“名噪京师”，终成一代名医。
王清任在二十岁时已精通古代医籍，对古书中有关脏腑的记载产生怀疑，在行医的过程中深感解剖知识的重要，“业医诊病，当先明脏腑，”否则“本源一错，万虑皆失。”他在研究了古代的一些脏腑书籍和图形后，发现里面存在着不少矛盾，于是感慨地说：“著书不明脏腑，岂不是痴人说梦，治病不明脏腑，何异于盲子夜行！”从此，开始了对人体结构的观察研究。
王清任30岁时，正是河北滦州稻地镇行医，时值瘟疫大流行，小儿尸裹甚多，王清任路过墓地，见到被狗拖咬的尸体内脏外露，他不嫌臭秽，每天清晨都去观看小儿尸体，连续10天观察了30多具，发现与古书所描绘的脏腑图形有不符之处。此后他在奉天和北京三次去刑场偷偷观察刑尸及其内脏，以了解人脏腑结构。
有时，王清任没有尸体供解剖研究，就解剖家畜，他也是我国解剖史上第一个做动物解剖实验的医学家，为医学研究提供了新的方法。
1830年，王清任将42年间实地所见绘制成《亲见改正脏腑图》，连同他的临床心得及其它有关的医学论述，著成《医林改错》。该书刻版刊行于世的第二年，王清任逝世于北京友人家中。
《医林改错》一书3万余言，有图谱25幅，自创新方31个，化裁古人妇产方剂2个。全书共分上、下两卷。
上卷载有“古人所绘脏腑图形”和王氏“亲见改正脏腑图形”，并从解剖和生理学角度撰写了“会厌左气门右气门卫总管气府血府记”、“津门津管遮食总提珑管出水道记”以及“脑髓说”、“气血合脉说”等。记叙其通过尸体解剖观察所见，纠正古人对脏腑解剖和生理功能认识上的某些错误。并阐明其“业医诊病，当先明脏腑”和“治病三要诀，在明白气血”的学术观点。
上卷中还包括“方叙”以及通窍活血汤、血府逐瘀汤、膈下逐瘀汤所主治等篇，主要论述瘀血形成的病理和瘀血证治，并分别创制活血化瘀新方剂。如治疗头面、四肢、周身血管血瘀创制通窍活血汤、加味止痛没药散及通气散；治疗胸中血府血瘀诸症则用血府逐瘀汤；治疗肚腹血瘀之证则用膈下逐瘀汤等，为治疗人身不同部位血瘀病证提供了新鲜经验。
本书下卷主要是论述王清任运用祖国医学气血学说对半身不遂、口眼歪斜、小儿半身不遂、瘫痿、瘟毒吐泻转筋、抽风、痘疹、女子不孕、难产、痹证、癫狂、痫证等50余种病症的临床医学理论认识和诊治经验。特别是着重介绍了王清任结合不同病症的病因病机特点而创制的活血化瘀方剂，诸如补阳还五汤、止泻调中汤、保元化滞汤、助阳止痒汤、黄芪桃仁汤、黄芪赤风汤、黄芪防风汤、急救回阳汤、解毒活血汤、通经活血汤、会厌逐瘀汤、身痛逐瘀汤、癫狂梦醒汤、少腹逐瘀汤等，大大丰富了祖国医学瘀血理论和活血化瘀法的临床实践。该书除了记述他对人体解剖方面的贡献外，用了更多的篇幅论述了他对气血为病，特别是气虚血瘀症的诊治经验。书名为《医林改错》，内容实质确属关于瘀血和活血化瘀之专著。
由于王清任所处历史环境受封建社会的强烈束缚，他所观察的人体脏器解剖记载存在着许多错误，故后事医家对此褒贬不一，争议颇大。但客观来说，他不失是中国医学史上一位有胆有识、具有革故鼎新思想的杰出医学家。他继承并创造性地发展了中国医药学，特别是血瘀论及活血化瘀治法的研究，从理论到实践均做出了巨大贡献，被誉称为活血化瘀名家。目前，对“血瘀”和活血化瘀法的研究，已引起了国内外医学界的普遍重视，形成了独特的医学体系。因此，王清任被公认为是活血化瘀派的代表人。
