黄大来（？-1690），字君甫，陕西省人。行伍出身。从小习武，练就一身好武艺。清康熙初年投军，在浙江提督赛白理帐下作小校。一天夜里，他练武累了，蹲着休息（陕西人习惯于蹲着休息）。提督巡夜，遥见一虎，走近一看，原是大来。提督信神，以为大来是“虎星下凡”，嗣后格外器重。康熙十三年（1674），耿精忠叛乱，他举旗奋进，杀败叛军，立大功，康亲王杰
书荐大来为福宁镇总兵。十八年任定海（今镇海）镇总兵。二十三年，总镇府移驻舟山，旋置舟山镇，黄大来为舟山镇（后改定海镇）总兵。
舟山自明洪武二十年（1387）废昌国县后，一直为定海（今镇海）县的奇零籍。黄大来以为舟山战略地位与现行建制不适应。对此，定海（今镇海）知县郝良桐曾奏请复建县治，但不见下文。
康熙二十五年五月，黄大来与浙江巡抚张鹏翮-，奏请舟山复建县治。康熙帝很重视，批札曰：“从大臣请，开复舟山，设县治与营员内外抚绥弹压”。次年五月，康熙帝以为“山名为舟，则动而不静”，诏改舟山为“定海山”，并亲题“定海山”额。二十七年建定海县，改原定海县为镇海县。
黄大来不识字，但很有军事才干，有胆有识又有忠心。治军严明，常告诫士卒：对百姓只可帮扶，不可欺侮。在城北建“望海楼”，一次，上楼远眺，见一兵士在南郊抢夺农妇蔬菜，即令退还，并向农妇赔礼道歉。故其部下官兵不敢扰民，且惮其威而无怨者。他平日生活节俭，常把自己俸禄接济贫民，或捐于公益事业。
康熙二十九年，黄大来卒于官。《定海厅志》载：公去世前一天夜里，“有大星陨海，声若雷轰。死之日，兵民无不痛惜”。未几，朝廷追认为太保。邑人在城南道隆山建太保庙（又称伏虎太保庙）祭祀。乾隆年间，邑人把黄大来作城隍神供俸。
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