马悙靖 字立青，马鸿宾三子。少时随父任所读书，为人敦厚诚朴，稍长即入军务，民国二十四年（1935年）任三十五师一零三旅二零五团团长，后任旅长、八十一军参谋长。1938年5月，在日伪大军从归绥（今呼和浩特市）、包头进犯的重要关头，马悙靖率八十一军赴绥西抗战，军部驻临河。面对陆空联合、步炮联合的三万多机械化敌人，毫不畏惧，指挥部队在乌布狼口、四喜堂、乌拉垴包和乌镇一带英勇阻击来犯日伪军，当敌军的坦克、装甲车、汽车在飞机、大炮的掩护及投掷毒气弹的情况下，马部仍能顽强抵抗，发挥旧式步枪的作用，与敌展开肉搏战，给敌人以重创，有效阻止日伪军西进，粉碎日本军方侵占宁夏和大西北的作战计划，并有力牵制华北日军的力量。民国三十五年（1946年）八十一军整编为八十一师，马悙靖任师长。1947年任固（原）海（原）兵团司令，出兵陇东，在环县与解放军作战，伤亡2000余人，撤回宁夏。1948年八十一师扩编为八十一军，马悙靖继任中将军长，驻宁夏中卫。1949年8月兰州解放，解放军进军宁夏，受绥远董其武起义影响及听从父亲主张，于9月19日上午到石空渡口黄河中间的一个沙洲上和解放军代表接触后，进中宁城六十四军军部与曾思王军长正式签定《和平起义协议》，八十一军改编为中国人民解放军西北独立第二军。马悙靖任军长，在中卫县城广场举行授旗命名大会。1951年3月，独立第二军整编为西北独立第一师，马悙靖调任宁夏军区司令员。1954年甘、宁两省军区合并，调任甘肃省政协副主席。1961年选为第三届全国人大代表，“文革”中受到冲击。1972年因患癌症在兰州病逝。人物关系：曾祖：
马千龄 (1824～1909) 爷爷：马福禄 (1853～1900) 西北三马叔祖父：马福祥 (1876～1932) 民国时期西北马家军领袖马福寿 (1866～1956) 父亲：马鸿宾 (1884～1960) 兄弟：马惇靖 (1906～1972) 马姓名人堂
- 马黑江 河南省焦作市博爱人
- 马麟 山西省运城永济人
- 马娜
- 马思聪 (1913～1987) 广东省汕尾海丰县人
- 马云清 (1905～1945) 河北省唐山市丰润区人
- 马禄 (1895～1946) 青海抗日名将 青海省海东化隆回族自治县人
- 马成泰 (1939～2006) 吉林省通化通化县人
- 马汉成 宁夏自治区吴忠同心县人
- 马志舟 (1907～1933) 陕西省咸阳三原人
- 马恕 (1874～1957) 甘肃省临夏和政县人
- 马鸿逵 (1892～1970) 民国时期西北军阀 甘肃省临夏临夏县人
- 马京 (1351～1424) 陕西省咸阳武功县人
- 马勤动 (1918～1940) 陕西省渭南大荔人
- 马鸣图 河南省开封市兰考县人
- 马叔乾 (1913～1986) 河北省保定顺平县人
- 马天宇 北京电影学院 山东省德州陵城区人
