薛崇简，河东汾阴（今山西万荣县）人。生年不详，当在唐高宗开耀元年，垂拱四年之间(681-688), 唐玄宗开元12年(724)九月二十三日，卒于袁州,时年约在43-36之间。薛崇简以太平公主之子封郢国公，拜太中大夫，司礼丞，转赞善大夫历尚辇奉御、卫尉少卿、加封银青光禄大夫，徙封燕国公。景龙四年，参与诛韦宫变，有拥立之功，晋封立节郡王，食邑三千户、加上柱国，拜太仆卿兼太子虞倠（音同需）；先天二年，太平公主意图废玄宗，薛崇简因劝阻于母而遭鞭打，公主事败，儿女俱受牵连，惟崇简幸免，恢复官爵、赐姓李、视同宗亲。
主要活动
薛崇简与武崇训、武延宁、李成
器、李隆基并称为五王。
景龙四年六月唐中宗被安乐公主鸩杀，韦后立温王李重茂为帝，以皇太后身份临朝称制，大肆任用党羽，分握政权，但此时对相王李旦的威望和权势感到惧怕，密谋对其不利。庚子夜，临淄王李隆基和薛崇简、刘幽求、麻嗣宗、钟绍京等率兵诛杀诸韦和诸武及其党羽。此举使相王李旦威望愈重，并最终在太平公主帮助下取得皇位，是为睿宗。可以说，在这场政治斗争中，薛崇简是立了大功的。太平公主本来最喜爱薛崇简这个儿子，但后来与薛崇简政治上的不和而经常鞭打薛崇简，所以，薛崇简心里对母亲太平公主是怨恨的，但敢怒不敢言。
公元713年，太平公主逃入深山，请求侄儿放自己一条生路。 有说李隆基曾暗示薛崇简，要不要放过太平公主，他也不忍杀小时候最疼他的姑母，想借着表弟薛崇简的关系偷偷放过太平公主，但薛崇简对母亲积怨已深，他也没有为母亲求情，一番义正言辞，李隆基也无奈，下令赐死太平公主。
太平公主被围时，曾向其兄时为太上皇的李旦求助，李旦为其向李隆基求情，未允，遂被赐死。此时，太平公主约五十出头。其诸多儿女（薛氏、武氏）只有薛崇简一家被饶过，被玄宗特免，官复原职，并赐李姓。
余生
正史记载中的薛崇简至太平公主事败后便销声匿迹，似乎受到玄宗荣养，实则不然。其墓志《大唐故袁州别驾薛府君墓志铭并序》中纪录显示，在公主事败后，薛崇简随即被送出长安，出为蒲州别驾，寻坐事谪居于溪州数年，谪居中，其妻方城县主武氏（梁王武三思女）于开元十年病逝于溪州；妻亡后不久，起复为袁州别驾，但因心情郁闷、怀才不遇，薛崇简在开元十二年九月二十三日病逝于袁州官舍，十四年葬于黄山之原。
