王伯大，字幼学，号留耕，劝儒乡赤岸(今州洋乡赤岸村)人，生年不详。
伯大自幼熟读经书国策，宋嘉定七年(1214年)登进士第。嘉定十年，以国子正外放知饶州临江军(今江西清江县)。时值台、衢、婺、饶、倍诸州饥荒，伯大设荒政局，清理户口，用红黄黑白为标志，划分灾情等级，张榜公布，赈荒工作做得既快又好，乡民感其德，编民谣：“红黄黑白环，甲乙丙丁户，若非王知军，饿杀人无数”，离任后民立生祠13所纪念。后调知信阳军(今河南信阳)，旋改知池州(今安徽贵池)、江东提举常平等职。
端平三年(1236年)，进京(今杭州)任尚右郎官，继升直宝谟阁枢密副都承旨兼左司郎中，曾向理宗赵昀“对言”直谏，揭露朝中一些官宦阿谀弄权、内外勾结的黑幕。理宗怕触怒朝中权贵，把伯大外放知婺州(今浙江金华)。任满回京后，又两次被降职降级，至任刑部侍郎，受权臣弹劾罢官。
淳祐三年(1243年)，受命督漕于闽，闻故里营田陂长期失修，欣然捐白银50两倡修营田陂，并饬令知县黄恪总其事，淳祐四年该陂完工，受益农田1000多亩。通直郎林甄撰《修赤岸营田陂记》颂其功德。同年奉召进京，先后任代理吏部侍郎，兼中书舍人、兼侍读、兼《国史实录》院-撰和刑部尚书等职。淳祐七年，升端明殿学士签书枢密院事。淳祐八年，任参知政事，后被监察御史弹劾罢职，贬为资政殿学士知建宁府，不久退休归里。
伯大历任江东提举常平兼提领镇江、建宁转搬仓等，掌管监督国家财粮大权要职，致仕回乡两袖清风。他推崇韩愈，著有《韩昌黎集音注》。晚年归里，在赤岸筑留耕堂，自号“留耕道人”，书《四留铭》云：“留不尽之巧，还与造化；留不尽之财，还与百姓；留不尽之禄，还与朝廷；留不尽之福，还与子孙。”宝祐元年(1253年)七月逝世，谥“忠文”，葬于雉溪村，以兄方大之子积翁为嗣。
