彭世安（1881～1924）字仲翔。原籍福建侯官（今福建闽侯），因其父彭履中在陕西白水县任职多年，遂籍白水。清光绪二十八年（1902）考入陕西武备学堂。光绪三十一年（1905）冬，加入中国同盟会。后被选送入保定陆军速成学堂深造，毕业后返陕，在新军中任队官（连长）。宣统元年（1909），他与张钫、党自新等创立武学研究社，作为军界革命党人秘密活动的据点。当时的新军督练公所总办王毓江-成性，只有一个混成协、士兵定员3000人的陕西新军，被其吞吃的空额竟然过半。但陕西巡抚恩寿与王狼狈为奸，王为恩寿卖官牵线搭桥，恩寿对王侵吞空额进行庇护，使军政两界腐败到了极点，陕人无不痛恨。就在武学研究社成立的那年冬天，同盟会陕西东路支部长陈会亭联络进步人士企图倒王，未能如愿。翌年春，他们赴北京托请陕籍京官参劾，但因无人出面，计划又遭挫。在此情况下，彭与同盟会员张光奎联合军界3 0余人，列举王罪状数十条，由陕西咨议局上报恩寿，要求查办，被恩寿扣压不理。同盟会陕西分会又派彭赴京，与陈会亭、马彦若等人将王控告于陆军部；咨议局副议长李桐轩等，利用北京资政院开会之机，呈报王、恩的种种劣迹，要求查办。恩寿在丑行暴露及社会舆论的强大压力下，只好把王毓江及其党羽十余人撤职。此后，新军中同盟会革命党人得以补缺晋升，彭由队官调任新军督练公所二等科员，进入陕西军界的上层机构，积极从事反清革命活动。
宣统三年（1911）七月，清廷在直隶（今河北）会阅新军，彭奉派为陕西代表，参加阅兵。阅兵结束后赴上海，参加陈其美等人召集的中国同盟会会员代表会议，商定反清起义计划。会后到武汉与文学社、共进会负责人联络时，险遭清军逮捕。10月10日，武昌起义爆发，彭赶回陕西组织响应。抵达西安时，陕西军政府已经成立，遂应郭希仁之邀，参与秦陇复汉军政府工作，任参谋处负责人。不久，参谋处改为参政处，归入新设立的总务府，彭为参政处负责人之一。在反抗清军东西两路夹攻陕西的激战中，率-战于乾州、三水（今旬邑）、淳化、大荔等地。在前线，他袒臂冲杀，身先士卒，深得士兵崇敬。潼关二次失守之后，省城震惊，有人建议军政府放弃省城西安，退入商洛山区，联络湖北革命军再图恢复。军政府主要领导人张凤翙等也倾向于这种意见。在此关键时刻，彭激烈反对放弃西安，认为革命军如退出西安，必是死路一条。他以手枪拍案，声明要与坚持撤退者以死相拼。加上有高祖宪、王锡侯等与他一起力争，军政府遂决定坚守西安。彭在极端困难的形势下，稳定了陕西革命政权，且因此牵制了大量清军，对全国革命的发展做出了贡献。
1912年4月，张凤翙镇压会党首领万炳南，彭持支持态度。
袁世凯取得中华民国临时大总统职位后，彭认定其日后必为民国祸患。“二次革命”爆发前，孙中山
、黄兴与张凤翙联络，彭力主响应孙、黄，起兵讨袁，但其意见未被张凤翙采纳。后陆建章主陕，虽委他以重任，但他闭门不出，采取不合作态度。袁世凯称帝，彭与郭子兴等20余人-，反对帝制。陈树藩督陕后，委任他为陕西陆军第四混成团团长、省署高等顾问等职。陕西靖国军起兵反陈，陈以让刘镇
华出任陕西省长为条件，请刘来陕对付靖国军，彭与井勿幕坚决反对，为陈所忌。1918年9月，靖国军第四路司令胡景翼被囚禁于西安，陈又派彭与井勿幕等人去渭北收编胡的部下，企图瓦解靖国军。井、彭到三原后，分别被举为靖国军总指挥和总司令部军务处处长，反使靖国军声势大振。在此期间，彭阅读《共产党宣言》《雇佣劳动与资本》和李大钊的《我的马克思主义观》《庶民的胜利》等书籍、文章，并和青年们讨论五四运动及中国的现实问题。
1922年夏，陕西靖国军解体，彭只身赴上海，下半年返回陕西，寄居富平县，认真研究苏俄革命成功的经验，思考中国革命的前途。1924年夏，得知孙中山
在广州发表改组国民党的宣言，确定“联俄、联共、扶助农工”三大政策的消息后，兴奋地指出：“中国革命找到了方向”，并积极准备赴广东。同年10月，冯玉祥、胡景翼、孙岳
等人发动“北京政变”，富平驻军冯子明旅东开策应。彭应冯邀请，随军而行。冯部在华阴被刘镇
华的镇嵩军阻拦，双方展开激战。应镇嵩军之约，彭作为冯部代表，前往华县县城与镇嵩军代表马瑞旺谈判，11月18日被马派人杀害。
