鲁恭(32～112年)，字仲康，扶风平陵(今陕西咸阳西北)人。祖父鲁匡在王莽新朝做官，颇有权数，人称“智囊”。父亲在东汉建武初任武陵太守。他12岁时，父亲死于任上，15岁时，与母亲、弟弟鲁丕一起居住在太学，并在这里学习《鲁诗》。
鲁恭读书相当用功，终日闭门诵读，不与他人闲游。太尉赵熹非常赏识他的好学精神，每年都派儿子送粮食等物给他，但都被他谢绝了。为了照顾弟弟并让他早日自立，取得功名，鲁恭一再托病拒绝州郡召辟。后来，在母亲不断催促下，他回到关中新丰(今陕西临潼东北)教书。建初元年(65)，鲁丕举方正科，鲁恭这才做了郡吏。太傅赵熹得知后，立即召入府内。建初四年(68)，诸儒者名士会集白虎观，讨论五经异同等问题，他也被召去与众儒者一起研讨。
后经太傅赵熹举荐，鲁恭担任了中牟县令。在治理中牟(治所在今河南中牟东)时，他注重感化教育，晓之以理，不滥用刑罚。县里有个叫许伯的与人争田，官司经几任县令审理，都没有判定。鲁恭摆明曲直道理，使双方终于无言而退。又有一位亭长借人耕牛用后不还，牛主告到县里。鲁恭马上派人将亭长叫来，令其还牛，言之再三，亭长还是不听。对此他不禁叹惜道，这是我教导无方的结果，随即解下印绶辞官，下属竭力挽留。那亭长也觉得很惭愧，还牛后自己到县狱请求处罚，鲁恭并未怪罪于他。在职三年，县中官吏对其品德非常钦佩。后因母病逝，辞官而去。
后来，他又出任侍御史之职。汉和帝即位，朝廷中讨论车骑将军窦宪和征西将军耿秉出击匈奴之事，鲁恭上疏希望不要征伐。认为近年来庄稼歉收，国库空虚，章帝新逝，百姓不安。现在又正值春季农忙时节，如若兴师动众，会扰动天下，实非安邦利民之策。况且现在边境并无大事，应当修好外族，无为而治，使百姓家富粮足，安居乐业。而今征发人马粮草，大司农来不及调运，使者四出督办，地方难以应付。
上疏没有被临朝执政的窦太后采纳，但从中可见他的政治主张。以后鲁恭做过《鲁诗》博士、侍中、乐安相等职，并平定了东州的民变。永元九年(97)征拜议郎，迁侍中、光禄勋，并于永元十三年至十六年(101～104)和汉安帝永初元年至三年(107～109)两次出任司徒。和帝末年，诏令地方秋收后审理案件，但后来的州郡长官多好用严刑重罚，并提前到夏季审理，以作为其政绩。鲁恭以此上疏谏道：自永元十五年以后，改在孟夏断案，既耽误农时，又影响农业的发展。且州郡刺史、太守“征召农人，拘对考验，连滞无已。……烦扰郡县，廉考非急，逮捕一人，罪延十数”【注：见《后汉书·鲁恭传》】，请求恢复立秋断案的制度。此议被朝廷接受和执行。
鲁恭身居 之位，由他荐举而官至列、卿、郡守的达几十人。所举都以品德和学识才干为原则，对一些名门望族的子弟，如无品行才学，坚决不予推举。
鲁恭性情谦和退让，每次上奏书和议论国事，都是引经据典，为的是使意见能被采用，很少直陈自己的观点。他是东汉著名的循吏，永初六年(112)卒于家中，时年81岁。
