焦琏(？～1650年)，字瑞庭，陕西人(属县不详)。出身行伍，历官参将，为平蛮将军杨国威中军官。明崇祯十六年(1643)在永州(今湖南零陵县)打败张献忠部唐苗子。隆武元年(1645)八月，杨国威挟持靖江王朱亨嘉僭称监国，与隆武政权相抗。焦琏暗与两广总督丁魁楚联络，丁调部将陈邦傅等打败亨嘉，追至桂林(今广西桂林市)。时焦琏守桂林，在城中反戈，与城外追兵相通，破桂林城，斩杨国威，擒靖江王亨嘉，被以功加副总兵衔，守桂林。
永历元年(1647)二月，永历皇帝由广东逃到桂林，擢焦琏为总兵官、都督同知。他护驾有功，被加授太子太师、左都督，封新兴伯，后转屯平乐(今广西平乐县)。二年，清军破全州(今广西全州县)，直趋桂林。焦琏自平乐回救桂林，与胡一青联兵力战，打退了清军，追至全州，会合何腾蛟部克复全州，又攻破永州，以功晋封新兴侯。焦琏勇敢善战，遇敌身先士卒，功绩卓著，与诸将相处，谦恭和煦，且善于管束部下，军纪较好，不扰民众。永历四年(1650)，经瞿式耜报请追叙其以往战功，晋封宣国公。其年十一月，清军攻陷桂林、平乐，他退于平、浔(浔州府治今广西桂平县)。陈邦傅欲降清，派人假称与焦琏合兵，而暗中发兵夜袭其营，焦琏不备，兵败被杀。
