王乐天，字理泉，1916年5月18日生，河南省济源县邵原镇西街人。1938年4月参加八路军，同年8月15日加入中国共产党。9岁读私塾，12岁入高小，20岁考入河南省学兵教育团，在开封学习军事。1937年“七七事变”后到新乡豫北师管区训练班学习游击战术，结业后回济源参加抗日救亡活动。1938年6月到延安“抗大”学习。1938年底被选送延安八路军总部参谋训练队学习。1940年2月结业到太行抗日根据地任八路军129师师部队列参谋。1940年9月冀南军区三分区独立营副营长。1947年7月晋冀鲁豫野战军第九纵队队列科科长。同年8月在挺进豫西后任渡黄先行官，县大队大队长。淮海战役结束后，任解放军第十五军司令部军政处处长。1949年4月渡江战役开始后，负责军侦察营工作。1949年夏至1950年初随第四野战军15军南下参加两广解放战争。解放后，历任军委总参作战部军务局装备科长、总参军务部装备处第一副处处长、处长、总参装备计划部装备处副处长、处长。1967年6月奉命参加“三支两军”任务。同年9月调任地质部军代表，主持地质部工作。1975年调回总参。1975年8月总参装备部副部长、部党委副书记，纪委书记、顾问。1955年授予上校军衔，1957年晋升为大校军衔。获三级独立自由勋章、二级解放勋章。1984年2月离休。因病于2016年7月12日1时30分在北京逝世，享年101岁。
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