桂永清（1900－1954），字率真，国民党将领，江西省贵溪县鹰潭镇（今鹰潭市）楼底桂家村人。黄埔军校一期毕业，参加过第一次东征、第二次东征、北伐战争、抗日战争和国共内战，历任师长、军长、中华民国海军总司令，国民政府-参谋总长，国民革命军海军一级上将，1954年病逝于台湾。
父亲桂金山原为菜农，后经商发家。其生有五子，永清长子。早年在本县鹰潭高等小学（一说贵溪县第二小学）读书，成绩优秀。小学毕业后，父亲送他到南昌上学，初入心远中学，嗣后毕业于第一师范学校（一说他先在江西公立国语讲习所肄业，后入江西省立第一中学）。曾任高等
小学教员，北伐赣军总司令部军需，中央直辖讨贼军游击第一旅司令部书记等。1923年冬到广州，入大元帅府军政部教导团军士连当兵。1924年初入大本营陆军讲武学校第一队学习，后由江西省出席国民党一大代表徐苏中、彭素民保荐投考黄埔军校，同年6月转入黄埔军校，入第一期第二队学习。参与组织孙文主义学会。军校总教官何应钦对他颇为赏识，未毕业就被派到教导团任代理排长。毕业后历任黄埔军校教导第二团九连上尉连长、-表，第一师特务连连长，国民革命军第一军特务营营长。
参加第一、二次东征和北伐战争。第一次东征攻打淡水时，他带领部队攻城。蒋介石从望远镜里看到，当时桂永清正在沿着云梯登城，半途被守军推翻，直挺挺地摔到了城下，但他很快又出现在云梯上。打下淡水后，蒋介石对桂永清大加赞赏，认为他适合带兵，因此转任黄埔军校教导第二团九连上尉连长；第二次东征时，他升任营长，参加了攻打惠州之役。于第一次东征战后，擅自没收敌军财物，邮寄回江西，事泄后被判死刑。后因学生联呈国民党中央，请念其淡水、红湖、兴宁战功，从宽处治。1925年4月8日依中央议决案，免桂永清死罪，令其戴罪立功。
1926年，国民革命军北伐，桂永清在东路军总指挥部担任营长，由汕头进入福建。参加过松口大战。1927年部队到达浙江时，总指挥部设立直属独立团（五十八团），何应钦将其升任上校团长。后任第一集团军总部特务团团长，国民革命军总司令部警卫一团团长，1927年8月，宁汉相争中蒋介石宣布下野，北洋军阀孙传芳趁机纠集旧部南渡长江，占领龙潭和栖霞山等地，准备进占南京，南京城里李宗仁、何应钦等人组织部队反击。在关系到国民党命运的龙潭战役中，桂永清部英勇顽强，始终坚守桥头主阵地，多次打退敌人进攻，并生俘孙部7000多人。
1930年军队整编，嫡系部队整编为6个师，他升任第十一师三十一旅少将旅长。桂到任后，推荐邱清泉任副旅长，但蒋介石却另派李默
庵任副旅长。李去见桂时，桂正在打麻将，对李态度较为傲慢。李回去向蒋告状，蒋立即将其撤职。桂请何应钦为之说项。何问桂是否愿意出国留学，得到肯定答复后，何向蒋请求派桂出国学军事。
1931年春，桂永清到达德国首都柏林，进入德步兵专科学院。在这期间，他结识了戈林上将、巴德将军等一批德军高级将领。毕业后，他留在德国使馆担任武官。不久，他又被招回国。
1932年3月，他与贺衷寒等组织复兴社，桂永清当选为中央干事。蒋介石特定桂永清为训练处处长，这样，桂永清就成为了蒋介石的“十三太保”之一。桂永清上任以后，积极发展“复兴社”组织，极力吹捧蒋介石。他经常说：“德国出了一个希特勒，使德国复兴。中国有了我们蒋校长，只要大家一致拥护，中国必可复兴。”
1933年6月，桂永清被任命为“中央军校教导总队”总队长。桂永清完全采用德军的训练方法训练学员，要求下级对上级绝对服从，更不允许下级顶撞上级。他还亲自到操练场施训，做示范动作。另外，他还要求教导总队所有官兵做到“-”：即不抽烟、不-、不宿娼、不饮茶（喝白开水）、不用热水洗脸、洗澡。并宣布：凡违犯“-”的，“学问再好，本事再大，我也不用”。桂永清的这些做法，得到了蒋介石的赞赏。
更让蒋介石赞赏的是，桂永清一次检阅童子军的表现。“九·一八”事变后，东北三省沦为日本的殖民地，人民流离失散，许多年轻的孩子们-到上海，参加了中国童子军。最初的童子军主要是在租界和教会学校、团体进行活动，1926年后被国民政府收容。1935年，蒋介石举行中国童子军大检阅仪式，桂永清担任检阅长。当他巡视到满州代表队时，一群孩子无精打采、军容不整、人数稀少，甚为苍凉。顿时，桂永清的脑海里浮现满州沦陷的惨景，整个东北都在日本的铁蹄 之下，不觉中，他泪如泉涌，一发不可收拾，竟失声痛哭起来。虽有失体统，却表达了中国军人爱国爱家的情怀。很快有人报告蒋介石，蒋也为之动容，眼睛湿润，走到满州代表队之前，予以勉励。那些孩子再也抑制不住内心的悲痛，立时哭声一片。事后，蒋介石感慨地对部下说：“永清真乃黄埔之楷模！”从此之后，桂永清的这个“黄埔之楷模”的称号传遍国民党内外 。
1935年4月授陆军少将，1936年10月授陆军中将。任第七十八师师长，首都警备副司令，兼任南京市大中学校学生暑期军事集训总队总队长。西安事变发生后，任讨逆军第五路第一纵队指挥官，率教导总队驰赴陕西救蒋介石。12月18日，桂部向渭南攻击前进，至上午9时攻占了渭南。12月25日，蒋介石被释后由西安飞抵洛阳时，桂永清受到蒋的嘉勉。不久，他被任命为特使，前往英国参加英王加冕大典。
淞沪战役爆发后，桂永清率领教导总队参加了战斗。此时，教导总队已拥有20多个团，官兵总数已超过1个正规军的编制。本来，何应钦决定将教导总队调往四川，扩编为30个团，作为第二期作战主力，而桂永清要求立即参战，他手下的官兵也都积极要求上前线杀敌，在这种情况下，何应钦才批准教导总队开赴淞沪战场。部队到达上海后，就进入苏州河八字桥，接替胡宗南第一军的防线。桂永清亲自督战，阻止日军强渡苏州河，战斗十分激烈，教导总队伤亡超过万人。最后桂永清教导总队余部撤退到南京。12月初，日军又进攻南京，教导总队奉令据守紫金山、天堡城、光华门等处。桂永清始终在前线指挥，直到12月12日蒋介石下令撤退，桂永清才率教导总队残部渡过长江，转移到徐州，后经颠沛流离辗转到河南开封整休。在开封，他招兵 ，组成第二十八军，下辖3个师。蒋介石下令该军划归第一战区指挥，驻守陇海路，防卫开封。
1938年，国民党军事委员会成立“战时干部训练团”，蒋介石自兼团长，陈诚
以副团长而主其事。陈诚
看中桂永清在军事训练上的一套方法，保荐他为训练团教育长。同年夏，蒋介石任命桂永清为第二十八军军长，参加了程潜指挥的豫东战役。在豫东战役中，桂永清所部龙慕寒旅擅自撤离，使开封、郑州面临日军的直接威胁，也使得国民党制订的“兰封会战”计划大大受损。国民党精锐部队近15万人，未能歼灭被围困的土肥原师团近3万人，桂永清因此被撤职查办。
不久，蒋介石仍派桂永清任“战干团”教育长。“战干团”到四川后，有几百名青年因要求民主，要求团结对日，而遭到镇压，这就是“綦江事件”。在国内各界舆论的强烈谴责下，重庆政府-改组军委会政治部，由张治
中继任政治部主任，桂永清受免职处分。
1941年，桂永清出任驻德武官，直到国民党与德国断交，桂永清才回国。1944年11月30日，桂永清率领1个军事代表团去英国。代表团的主要任务是同英、美的联合参谋部保持联络，互通情况。他利用有利条件，与英国军方高层人物接触，对英国海军的体制和教育训练方面了解尤深。此时，中国派遣一批年轻的海军下级军官到英国学习，蒋介石指令桂永清对这些青年军官就近加以节制和管理。桂永清从此就打下了以后统率海军的基础。
盟军攻克柏林后，任驻德国军事代表团团长。当选国民党第六届中央执行委员。1945年，抗日战争胜利后，英国政府将几艘已经超龄的军舰无偿送给中国。桂永清作为国民政府的代表，接受了这批赠舰。同年底，陈绍宽被免去海军总司令职务，海军司令部撤销，改为由军政部直辖的海军处，由军政部部长陈诚兼海军处长。不久，海军处升格为海军总司令部，仍由陈诚兼任海军总司令，陈诚乃向蒋介石推荐桂永清为海军副总司令。
桂永清任海军副总司令不久，又被任命代理海军总司令。1946年，桂永清被正式任命为海军总司令。他上任后，就大力整顿海军，首先是选拔一批中年海军军官去英、美培训，作为舰长或艇长的人选；另选派一批年轻海军军官分赴英、美学习，以作基干力量。其次是从陆军中的老部下中，选调一批人进入海军，作为陆地基干力量。同时，他还扩建海军修理厂、造船厂等。这时，国民党海军已有巡洋舰3艘、驱逐舰5艘、炮舰10多艘及登陆艇几十艘。
1948年10月30日，桂永清率几只登陆艇和一艘商船去东北营口接刘玉章的第五十二军撤退，由于营口周围解放军已发起攻击，五十二军边打边退，一直退到海边，才仓促登船，仅有五十二军军部及二十五师大部从海上逃脱。不久，中共宣布了国民党43名战犯，桂永清是其中之一。
1949年1月，解放军发起渡江战役前夕，桂永清调动了130艘舰艇，配合汤恩伯集团和白崇禧集团担任长江防务。桂永清在一次江防会议上说：“危难看忠臣。我们海军在-危难之际，一定要挺身而出，不顾生死，共赴国难。我们海军决不投降！即使军舰打完了，江防海防也都完了，剩下我桂永清一个人，死也不投降！我要坐在‘重庆’号上，从上海打到宜昌，再从宜昌打到上海，我们海军决不投降！”但令他没想到的是，“重庆”号突然起义了！
“重庆”号军舰是国民党海军主力舰之一，舰长是邓兆祥。二月20日，邓兆祥接到命令，要“重庆”号开往江阴一带布防，任务是：“用炮火-江阴江面，防止 在江阴渡江……”当天晚上，“重庆”号停泊在吴淞口外，在地下党的策动下，邓兆祥利用这个时机宣布起义，率军舰驶入茫茫的大海，奔向解放区。当蒋介石听到“重庆”号起义的消息后，气得浑身发抖，他大骂桂永清无能，下令一定要炸沉这艘军舰。但是，空军派出多架飞机都没有找到“重庆”号的足迹。这时，桂永清急得如同热锅上的蚂蚁，无奈之下，他召集各舰舰长开会，商谈寻找办法。
会上，桂永清先是对邓兆祥一顿痛骂，说邓兆祥率舰投共，对不起领袖。然后让大家出主意，寻找“重庆”号的踪迹。大家都很沮丧，谁也不知“重庆”号在哪。最后，桂永清说：“大家既然没什么主意，就都回去吧！‘重庆’号我们一定能找到炸沉！”这时，一位上了年纪的舰长激动地说：“桂总司令可不能炸呀，那可都是你的老部下呀！”说罢大哭。桂永清沉痛地说：“这是领袖的意思，我们海军同人当然不希望这样做。”
两天后，消息传来，空军在东北葫芦岛附近发现了“重庆”号，并很快将其炸沉，但邓兆祥等274名起义官兵全部安全转移，这支起义队伍于三月29日上午飞抵沈阳，受到解放区军民的热情招待。同时，毛主席、朱德总司令也都给起义部队发去了贺电。
随后，蒋介石对蒋经国说：“问问桂永清，‘峨嵋’号、‘太平’号大大小小舰艇，有没有万全之策？”桂永清报告说，其他的船一条都不会过去了，已经牢牢看住。不料，1949年4月23日，第二舰队司令林遵率领25艘舰艇又宣布起义，投向解放军。同时，镇江方面也有27艘军舰向解放军投降。本来，桂永清所辖的海军舰艇就不多，接二连三的起义和投降，使桂永清变成了一个光杆司令。
对于海军一连串的起义和投诚，蒋介石大骂桂永清是“败家子”、“蠢才”。国民党一些“-”也对他提出弹劾，要求将他交付“军事法庭审判”。但此时国民党政权已是摇摇欲坠，无人问津。桂永清以“巡视督战”为由，也去了台湾。起初他不敢去见蒋介石，而是先向陈诚哭诉，之后由陈诚带着去见蒋介石，最终他的事也就不了了之。
1952年4月，桂永清辞去海军总司令职务，被蒋介石任命为“-”参军长，并晋升为二级上将。两年后，他在陈诚的支持下，再升一级，被任命为参谋总长，授一级上将。但他上任不足两个月，便因病去世，这一年他54岁。
台湾出版有《海军上将桂永清先生传》、《桂永清先生纪念集》等。曾写《领袖歌》歌词：大哉中华，代出贤能！历经变乱，均能复兴！ 中正，今日救星；我们跟他前进，前进！复兴，复兴！
