王大鹏，字云程，1885年出生于海南会同县(今琼海市)龙阁村一个农民家庭。父亲王运洪是个勤劳纯朴的农民，母亲黄氏，是个善良贤惠的家庭妇女。
1911年，王大鹏考取琼崖中学。在学校里，他除了努力学习科学文化知识外，还积极参加各种社会政治活动。1914年夏，王大鹏在琼崖中学毕业后考入广东书院，1917年他又考取了官费生留学日本。他在日本学习期间，除了按课程规定研读法律、哲学和经济学以外，还重点研究了明治维新以来日本社会的经济和政治状况，以借鉴外国经验来改造中国社会。
1919年，五四运动爆发，王大鹏积极参加中国留日学生的-，发表通电，对日本侵占我国山东表示强烈抗议。同年秋天，他学成归国，返回琼崖，与王文
明、杨善集等革命青年结识，并积极参加他们领导的-活动。
1920年，王大鹏参加陈继虞的民军，担任总军需官。1921年，孙中山领导的广东政府在广东全省举行民主选举各县县长，王大鹏被选为琼东县县长。1922年秋由吴明介绍加入中国共产党。他在1921年至1925年任职期间，尽管由于当时历史条件的限制，不可能从根本制度方面进行改革，但他在琼东县仍做了许多有益于人民的工作，如整顿社会秩序，发展社会经济和文化教育事业，革除封建陋习等。尽管王大鹏所实行的只不过是资产阶级的改良主义，但却招致种种非难。社会上的守旧势力指控他为“赤色分子”、“危险人物”。最后为琼崖军阀邓本殷所不容，于1925年秋解除了他的县长职务。这就使王大鹏企图通过改革和建设“富国强民，振兴中华”的抱负付诸东流。
1926年初，国民革命军南征邓本殷，琼崖光复。5月，王大鹏返回琼崖。6月，中共广东区委特派员杨善集回琼组建中共琼崖地委，王大鹏在地委的领导下积极工作。同年10月，他再次东渡日本治病， 12月底病愈返回广州，被杨善集等挽留在穗，一边养病，一边协助开展书刊发行工作。
1927年4月15日，广州国民党右派发动政变，王大鹏被捕入狱，受尽敌人各种审讯和严刑拷打，但他坚贞不屈，表现了共产党人视死如归的崇高品质。当时，党组织曾千方百计地组织力量营救狱中同志，但都无效。直到同年12月11日广州起义爆发，王大鹏方得重见天日。
出狱后，王大鹏再次返回琼崖。1928年8月，中共琼崖特委在乐会县第四区召开琼崖第一届工农兵代表大会，成立了琼崖苏维埃政府，王文
明为主席。王大鹏任琼崖苏维埃政府经济委员会主任，负责苏区的经济工作和一切生产事务以及筹划红军的物资给养。在王大鹏的主持下，根据地建立起供销合作社、军械修造厂、医院、印刷厂等。为了把有限的经济收入用于支援革命斗争，王大鹏还制定了一套统一的财务收支制度：严格执行预算，并规定区、乡级的工作人员和农民一样，每人分得一份土地，参加生产，自食其力。由于采取了切实可行的财政经济措施，减轻了人民的负担，生产得到发展，从而克服了困难，粉碎了敌人的经济-。
1929年2月，琼东县大礼村土豪劣绅黎国耀从海口运回29支步枪，妄图纠集喽罗成立反动民团。王大鹏获悉后立即率领红军连夜前往夺枪，在我军无一伤亡的情况下缴获了这批武器。但是第二天早晨，王大鹏率队伍向母瑞山撤退，路过万泉河边的文曲墟时，被叛徒李诗桐出卖，秘密走报嘉积敌人。驻守嘉积的敌人于第二天半夜突然包围了王大鹏队伍的宿营地——定安县光耀村附近的双枝岭。在敌众我寡的情况下，王大鹏临危不惧，指挥红军奋起抗击，一直战斗到黎明，不幸右臂中弹负伤。为了掩护队伍突围，他仍然顽强抵抗，最后壮烈牺牲，时年44岁。
