唐玄宗永宁公主,永宁公主,生卒年不详,是中国唐朝王室第六代皇帝唐玄宗李隆基第十七女,母不详。开元二十六年(738年)封永宁公主。实封一千户,同年八月二十二日正式受册,不久,嫁裴齐丘。裴齐丘是老熟人裴巽的儿子(不知裴齐丘的母亲是宜城公主还是蔡国公主),官做到秘书监(他的侄子裴颍娶了永宁的姐姐齐国公主,叔侄俩做了连襟)。
维开元二十六年岁次戊寅八月丁酉朔二十二日戊午,皇帝若曰:於戏!人伦式叙,以正国风,女子有行,将成妇道。咨尔永宁公主,自幼及长,终温且惠,引图史为镜鉴,用柔和为粉泽。许嫁而笄,既遵於彝典;备物之册,宜承於宠命。今遣使金紫光禄大夫兵部尚书兼中书令李林
甫、副使上柱国徐安贞,持节册尔为永宁公主。尔其谦恭自下,淑慎为先,无忝公宫之教,永贻邦媛之则,可不慎欤!