张启先

[公元1925年-2002年,中国工程院院士]张启先
  张启先(1925.08.25-2002.5.25)机构学及机器人技术专家。江苏省靖江市人。1948年毕业于厦门大学获学士学位。1962年毕业于原苏联列宁格勒多科性工学院获技术科学副博士、博士学位。北京航天航空大学教授、机器人研究所所长。全国博士后管委会专家组成员,《机械工程学报》编委会主任。在国内最早发表专著《空间机构的分析与综合》,兴起了空间机构学的研究。获国家自然科学奖的“空间机构位移分析”和发明专利“三叉杆滑块式等角速万向联轴器”等成果。70年代后期,率先突破传统机构学范畴开展机器人技术的研究,负责主持了七自由度机器人、新型三指灵巧手、基于多传感器局部自主的机器人臂与灵巧手集成系统、新型擦窗机器人等项目。在国内外颇有影响。结合科研培养出博士32人。1995年当选为中国工程院士。
显示全文
返回首页 分享到微信 分享到微博

张姓名人堂

张启先相关

同年(公元1925年)出生的名人:

同年(公元2002年)去世的名人:

中国工程院院士人物介绍

厦门大学人物介绍

靖江更多人物

同时期更多人物

当代人物专题

当代相关影视剧

靖江导航

相关推荐

耗资133亿!为什么说河南建成高速可以带动经济?

耗资133亿!为什么说河南建成高速可以带动经济? 耗资133亿!为什么说河南建成高速可以带动经济? 耗资133亿!为什么说河南建成高速可以带动经济?
晓辉说车
刚刚

三月,出游赏花的最好时节,总有一个地方适合去小住三五天!

三月,出游赏花的最好时节,总有一个地方适合去小住三五天! 三月,出游赏花的最好时节,总有一个地方适合去小住三五天! 三月,出游赏花的最好时节,总有一个地方适合去小住三五天!
汇客廰文旅
今天 2:13

美!徐州人周末又有好去处,卧龙山山体公园展新颜!

美!徐州人周末又有好去处,卧龙山山体公园展新颜! 美!徐州人周末又有好去处,卧龙山山体公园展新颜! 美!徐州人周末又有好去处,卧龙山山体公园展新颜!
今日徐州
今天 1:59

弹丸之地的塔拉瓦,却令美军陆战队伤亡3305人,至今不愿回想

弹丸之地的塔拉瓦,却令美军陆战队伤亡3305人,至今不愿回想 弹丸之地的塔拉瓦,却令美军陆战队伤亡3305人,至今不愿回想 弹丸之地的塔拉瓦,却令美军陆战队伤亡3305人,至今不愿回想
嘉兴聊游戏
今天 1:45

中国最“牛”的大学,名气比5A级景区还大,更在海外设有分校

中国最“牛”的大学,名气比5A级景区还大,更在海外设有分校 中国最“牛”的大学,名气比5A级景区还大,更在海外设有分校 中国最“牛”的大学,名气比5A级景区还大,更在海外设有分校
樱殇之恋
今天 1:43

西班牙等六个欧盟成员国签署联合声明 要求统一重启旅游业标准

九派新闻
今天 1:22

我国将开展餐饮节约标准化试点

北京商报
今天 1:3

合肥唯一的五A景区,免门票,有人说是良心景区,有人说是假古镇

合肥唯一的五A景区,免门票,有人说是良心景区,有人说是假古镇 合肥唯一的五A景区,免门票,有人说是良心景区,有人说是假古镇 合肥唯一的五A景区,免门票,有人说是良心景区,有人说是假古镇
大社会
今天 0:46

甘南也有一处“香格里拉”,是远离世俗的人间净土,充满了信仰

甘南也有一处“香格里拉”,是远离世俗的人间净土,充满了信仰 甘南也有一处“香格里拉”,是远离世俗的人间净土,充满了信仰 甘南也有一处“香格里拉”,是远离世俗的人间净土,充满了信仰
大社会
今天 0:45

青海有座浓缩18国经典建筑的丝路小镇,不出国门,也能环游世界

青海有座浓缩18国经典建筑的丝路小镇,不出国门,也能环游世界 青海有座浓缩18国经典建筑的丝路小镇,不出国门,也能环游世界 青海有座浓缩18国经典建筑的丝路小镇,不出国门,也能环游世界
大社会
今天 0:45

泰国火车上“最体贴”的铺床服务,中国游客感叹:真不愧是泰国!

泰国火车上“最体贴”的铺床服务,中国游客感叹:真不愧是泰国! 泰国火车上“最体贴”的铺床服务,中国游客感叹:真不愧是泰国! 泰国火车上“最体贴”的铺床服务,中国游客感叹:真不愧是泰国!
大社会
今天 0:45

青岛海边的迷人景点,每一个都像画,很多外地人不会去!

青岛海边的迷人景点,每一个都像画,很多外地人不会去! 青岛海边的迷人景点,每一个都像画,很多外地人不会去! 青岛海边的迷人景点,每一个都像画,很多外地人不会去!
大社会
今天 0:45

雄关漫道真如铁,娄山关为何是黔北第一险关?

雄关漫道真如铁,娄山关为何是黔北第一险关? 雄关漫道真如铁,娄山关为何是黔北第一险关? 雄关漫道真如铁,娄山关为何是黔北第一险关?
地图帝
今天 0:35

贵州的一座小镇,别名叫“小上海”,去过的人都会点赞

贵州的一座小镇,别名叫“小上海”,去过的人都会点赞 贵州的一座小镇,别名叫“小上海”,去过的人都会点赞 贵州的一座小镇,别名叫“小上海”,去过的人都会点赞
旅游愉快
今天 0:32

江南这座避世古镇,有141个姓氏9种方言,人少景美,让人流连忘返

江南这座避世古镇,有141个姓氏9种方言,人少景美,让人流连忘返 江南这座避世古镇,有141个姓氏9种方言,人少景美,让人流连忘返 江南这座避世古镇,有141个姓氏9种方言,人少景美,让人流连忘返
旅游愉快
今天 0:32

比乌镇人少,比周庄景美,去了回来却把魂儿丢在了那儿

比乌镇人少,比周庄景美,去了回来却把魂儿丢在了那儿 比乌镇人少,比周庄景美,去了回来却把魂儿丢在了那儿 比乌镇人少,比周庄景美,去了回来却把魂儿丢在了那儿
旅游愉快
今天 0:31

安徽这个古村风光不输宏村 牌坊堪称中华一绝 被誉“歙南第一村”

安徽这个古村风光不输宏村 牌坊堪称中华一绝 被誉“歙南第一村” 安徽这个古村风光不输宏村 牌坊堪称中华一绝 被誉“歙南第一村” 安徽这个古村风光不输宏村 牌坊堪称中华一绝 被誉“歙南第一村”
旅游愉快
今天 0:30

这里是中国道教“第一山”,至今仍隐居了世外高人,你知道是哪吗

这里是中国道教“第一山”,至今仍隐居了世外高人,你知道是哪吗 这里是中国道教“第一山”,至今仍隐居了世外高人,你知道是哪吗 这里是中国道教“第一山”,至今仍隐居了世外高人,你知道是哪吗
旅游愉快
今天 0:29