姚永概（1866-1923），字叔节，号幸孙，城乡（今城关镇）人。近代作家、诗人。
姚永概系桐城派著名作家姚莹之孙，古文家姚永朴之弟，幼承家学，后师事徐宗亮、方宗诚、吴汝纶、张裕钊等桐城派名家，又与伯姊夫马其昶、仲姊夫范当世、兄姚永朴等名士相砥砺，博采众长，学识精粹。十八岁补诸生，二十三岁中乡试第一名。初在长沙王先谦署中，校勘《续皇清经解》，继在两淮盐运使扬州江人镜署充幕僚，深受王、江二人的器重。光绪二十九年（1903年），安徽高等学堂初创，受聘为教务长，三年后，调任安徽师范学堂监督。光绪三十三年，赴日本考察学制，回国后积极倡导教育革新。民国元年（1912年），应北京大学校长严复之聘，出任该校文科学长。桐城派末期文人林纾亦在北京大学任教，二人旨趣相同，结为知己。民国3年，清史馆成立，馆长赵尔巽聘请永朴、永概为《清史稿》纂修，兄弟同撰《名宦传》。民国7年，受聘为正志学校教务长。
姚永概长于文学，工诗。清宣统间，嘉兴沈乙庵曾取他的诗作与马其昶的散文合印成册，被誉为“皖之二妙”，有“通伯文章叔节诗”之说。学者严复称他的诗“杜子美为之，亦不过如是”。其散文亦被吴汝纶等名家誉为“才气俊逸，议论宏肆，虽百钓万斛，运之甚轻”。
姚永概毕生以兴学育才为己任，矢志革新，并以语体文编写《孟子讲义》、《左传讲义》、《国文初学读本》、《历朝经世文钞》等教材，供师生阅读、讲用。为人清静寡欲，远绝仕途。民国初年，北洋军阀政府首脑段祺瑞、徐世昌多次招聘入阁，他一概拒绝说：“吾如处女，少不字，老乃字耶？”著有《慎宜轩日记》、《慎宜轩笔记》、《慎宜轩诗集》、《慎宜轩文集》、《尺牍选钞》、《辛酉论》、《桐城姚氏诗钞》等。
