卫广，西汉将军、中郎将。军功卓著，曾平定南夷、攻打昆明国。
汉武帝第二任皇后卫子夫有同母兄弟四人，姐姐两人。其家号称卫氏，在平阳侯封地以内 。其父早卒无载，母亲冠以夫姓称卫媪。其长兄卫长子，后改表字叫长君。卫媪的大女儿叫卫君孺，二女儿叫卫少儿，三女儿就是卫子夫。卫子夫有同母弟三人：卫青、卫步、卫广 ，三人都冒姓卫。
元鼎六年，南粤（越）叛乱，皇上就命令驰义侯通过犍为郡征发南夷的军队。且兰国的首领担心自己的军队应征远去，附近的国家乘机掠抢本国年老体弱的人，于是就和他的部众发动叛乱，杀死汉王朝的使者和犍为郡太守。汉王朝就调遣本来应当进攻南粤的巴郡、蜀郡的罪犯和八校尉所部出击且兰。
恰好赶上南越已被击败，汉朝的八校尉就没有按原部署沿牂柯江而下，中郎将郭昌、卫广率领所部返回，乘行军之便惩罚了隔绝汉朝通往滇国道路的且兰，杀人好几万，接着就平定南夷，以其地作为牂柯郡。
元封二年秋，汉武帝在泰山之麓建造明堂。派遣楼船将军杨仆、 左将军荀彘率领应募罪人出击朝鲜，又派将军郭昌、 中郎将卫广领巴蜀兵平定西南夷中尚未臣服的部族，在此设立益州郡。
汉朝灭南越后，蜀地和西南夷诸国都震恐，请求汉朝为他们设置官吏和入朝拜见汉天子。于是汉朝设置了益州、越嶲、牂柯、沈黎、汶山等郡，想使土地连成一片，再向前通往大夏。于是汉朝一年内就派遣使者柏始昌、吕越人等十余批，从这些新设的郡出发，直到大夏，但又被昆明所阻拦，使者被杀，钱物被抢，最终也没能到达大夏。
于是汉朝调遣三辅的罪人，再加上巴、蜀的战士几万人，派遣郭昌、卫广两位将军去攻打昆明国中阻拦汉朝使者的人，杀死和俘获了几万人就离开了。这以后汉朝派出使者，昆明又进行抢杀，最后还是未能沟通大夏。而北边通过酒泉抵达大夏的路上，使者已经很多，外国人越发满足了汉朝的布帛财物，对这些东西不再感到贵重。
