卫出公，姬姓，卫氏，名辄。卫国第29代国君，前492年—前481年、前476年—前456年在位。他是卫灵公之孙、卫后庄公之子，卫悼公之侄。
灵公三十九年（前496年），太子蒯聩与灵公夫人南子有恶，欲杀南子。结果被南子发现，告知灵公。
太子蒯聩逃往宋国，后又投奔晋国赵氏。灵公四十二年（前493年）春，灵公欲立少子郢为太子，公子郢推辞不受。同年夏，灵公薨，灵公夫人让公子郢承灵公之意即位，公子郢却让太子蒯聩之子辄即位。于是辄即位，是为出公。
同年六月乙酉，赵简子送太子蒯聩回卫国，想让太子蒯聩即位。卫人听说后，发兵击蒯聩。蒯聩不得入，入宿而保，卫人亦罢兵。
出公八年（前485年），孔子来到卫国，次年返回鲁国。
出公十二年（前481年），孔悝的母亲伯姬与人谋立蒯聩（伯姬之弟）为卫君，胁迫孔悝弑出公，出公闻讯而逃到齐国。出公之父蒯聩立，是为后庄公。庄公蒯聩即位后，抱怨大夫以前不迎立自己，欲尽诛大臣，群臣欲作乱，乃止。
庄公三年（前478年），赵简子围卫，庄公出奔。卫人立公子斑师（襄公孙，庄公堂弟）为卫君。齐伐卫，俘虏了斑师，改立公子起（灵公子，庄公弟）为卫君。
卫君起元年（前477年），石圃 把国君赶到了齐国。出公从齐国返回卫国复位。
出公后元元年（前476年），出公重赏了曾经随从他逃亡的人。
出公后元二十一年（前456年），贵族褚师比等人联合工匠-，出公逃亡宋国，向越国求援。出公叔父公子黔赶走出公之子自立为国君，是为悼公。
悼公元年（前456年），越、鲁、宋三国出兵护送出公返卫，因卫国大夫坚守，出公不敢入城，最终死于越，但君位仍被承认。
