王永泉，出生于河北省阳原，中国内地男演员、执行导演。毕业于石家庄师范学院中文系。
1990年，出演张新建执导的历史题材电视剧《孔子》出演冉耕一角，正式开始从事影视行业 。1994年，首次担任副导演参与拍摄武侠题材电视剧《白眉大侠》。2000年，首次担任执行导演参与拍摄古装历史、纪实传记类型电视剧《成吉思汗》。2005年，在首次出演的电影《狩猎者》饰演老胶东大叔, 。从2008年其，主演孔笙执导的“法官老张轶事”系列电影三部曲，饰演法官老张一角。2011年1月1日，担任执行导演并出演魏德牛一角的年代剧《钢铁年代》播出。2013年，参演电视剧《战长沙》，在剧中饰演“胡老太爷”一角 ；同年，参演古装电视剧《琅琊榜》饰悬镜司首尊“夏江” ，该剧于2015年播出。2014年，参演电视剧《温州两家人》饰“满叔”一角 。2015年，参演电视剧《欢乐颂》饰演曲筱绡的父亲。2016年，参演由孔笙执导，靳东、陈乔恩主演的网络季播剧《鬼吹灯之精绝古城》，在剧中饰演维族老向导安力满 。
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