鲁惠公，姬姓，名弗湟，春秋时期鲁国第十三任君主。他为鲁孝公儿子，承袭鲁孝公担任该国君主，在位46年（前768年至前723年）。
在位期间，励精图治，国势大振，百姓悦服。
鲁惠公在位四十六年卒，其夫人曰孟子，无子早卒。晚年，为庶长子公子息娶宋武公之女仲子。仲子至，见仲子漂亮，自纳之，并立为夫人，生子允（即鲁桓公）并立为太子。
除太子外，另有庶长子息，贱妾声子所出，后为鲁隐公。另有庶子曰施父，据说是施姓之祖先，（据《姓纂》：鲁惠公子施父尾生施伯，伯孙倾叔生孝叔，惠公五代孙也，因氏焉）。
周平王年间，秦文公用天子礼祭祀天帝，惠公也向平王申请。平王不同意。惠公怒，故意就用天子礼祭天。平王不敢过问。
惠公46年卒，因太子年幼，由庶长子息姑摄政，即鲁隐公。以次年（前722年）为隐公元年，《春秋》纪录开始。
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