刘子仁,字孝和,宋孝武帝第九子。大明五年,年仅五岁,监雍、梁、南北秦 四州、郢州 之竟陵、随二郡诸军事、北中郎将、宁蛮校尉、雍州刺史,封为永嘉王,食邑达二千户。迁东中郎将、吴郡太守。
大明六年,迁丹阳尹。大明七年,兼卫尉。前废帝即位,加征虏将军,领卫尉,丹阳尹如故。后任左将军、南兖州刺史。景和元年,迁南徐州刺史,将军如故。泰始元年,又迁中军将军,领太常。未上任,徙护军将军。四方平定后,以为使持节、都督湘、广、交三州诸军事、平南将军、湘州刺史。
宋明帝刘彧派主书赵扶公向刘子仁宣旨,指责刘子仁一家的不是,说他们几乎造就宋室的灭亡,要他好自为之。为清除隐患,其后还是将刘子仁赐死,时年十岁。