刘焉（38～90）东汉光武帝刘秀之子，建武十五年（39）封左冯翊公。十七年（41）进爵为王。因为刘焉是郭太后小儿子的缘故，所以独留京师。三十年（54），徙封中山王。永平二年（59）冬，各诸侯王都到京师来会辟雍，事毕归蕃属地，诏刘焉也到他的封国去，令虎贲官骑跟从他。刘焉上疏辞让，明帝下诏让他不要推辞。因为刘焉是郭太后特别偏爱的，所以明帝也对他特加恩宠，让他能够单独往来京师。永平十五年（72），刘焉的一位姬妾韩序有过错，刘焉将她勒死，国相向朝廷举报了此事，刘焉的封地被削去安险县（今定州东）。元和年间，章帝刘炟又把安险给还中山国。
永元二年（90），刘焉去世。自东汉建立至和帝时，皇子始封的王死后，都赙钱3000万，布3万匹；嗣王死后，赙钱千万、布万匹。因为那时候是窦太后临朝，窦宪兄弟专权，他们都是出于东海一系，所以对刘焉亲厚而加丧礼，加赙钱1亿。还下诏济南、东海二王都到中山国，大规模为刘焉修坟茔，开神道，平了上千家普通人的坟墓，征1万多人施工。发常山、巨鹿、涿郡柏黄肠杂木，3郡还备不齐，又调其他州郡工徒等数千人。征发工徒物料涉及到6州18郡。
刘焉墓在今定州北庄子，1959年发掘，发现800块带铭石刻或墨书题字，出土陶器208件，铜器129件，玉石器47件，金银器各1件。
