刘康(?―前23年),汉元帝刘奭之子,汉成帝刘骜异母弟,母傅昭仪 ,其子为汉哀帝刘欣。封定陶王,死后谥号恭(或作共)。
永光三年(前41年)三月,刘康受封为济阳王。 八年后,改封为山阳王。又过八年,又改封为定陶王。刘康自幼受到父亲汉元帝的宠爱,长大后多才艺,懂得音乐声律,汉元帝以之为奇,很器重他。他的母亲傅昭仪又得汉元帝宠幸,几乎取代皇后太子。
竟宁元年(前33年),汉元帝去世,刘康的哥哥汉成帝刘骜即位,遵照先帝意,厚待他不同于别的诸侯王。阳朔元年(前23年)八月二十二日,刘康去世 ,他的儿子刘欣继承定陶王爵位。绥和元年(前8年),因汉成帝无子,于是征召入宫刘欣立为太子。汉成帝认为太子刘欣继承大宗后,不能顾生父生母,便立楚思王刘衍之子刘景为定陶王,承嗣刘康。
绥和二年(前7年),汉成帝去世,刘欣即位,是为汉哀帝。汉哀帝即位第二年,追尊刘康为恭皇(一说为恭皇帝),在京师设置祖庙,排列昭穆次序,礼仪如同天子,改封刘景为信都王。