王永泉，1880年出生，直隶省天津府天津县人，祖籍江苏省。字百川。中华民国军事将领。
1902年，王永泉赴日本留学，先后进入成城学校、陆军士官学校第4期工兵科学习。毕业归国后，任陆军第八镇工兵营管带。
中华民国成立后，王永泉任北京政府陆军部工兵技正、湖南都督署参谋长。
1917年，王永泉任奉天陆军司令部副官长兼补充旅旅长。
1918年，王永泉任第24混成旅旅长，移驻福建省。
1922年10月，王永泉同皖系的徐树铮在福建成立建国军政制置府，王永泉自称福建总抚兼省长。此后王永泉、徐树铮统治福建省，直到制置府废止。
1923年3月，直系的孙传芳任福建督理，王永泉改任福建军务帮办。4月，兼任建安护军使。5月，建安护军使被撤销，改任兴泉护军使。
1923年8月23日，王永泉被授予陆军中将加上将衔。同年被北京政府授予“溥威将军”称号。
1924年3月，王永泉在同孙传芳的权力斗争中败北，被迫下野。
1937年12月，中华民国临时政府成立，王永泉任治安部次长，辅佐部长齐燮元。
1940年3月，临时政府同汪精卫政权合流后，王永泉从政界、军界退出。
1942年，王永泉在北京病逝，终年63岁。王姓名人堂
- 王玥 山西省阳泉平定县人
- 王裕昌 (1930～1969) 山东省青岛即墨人
- 王济人 (1915～1968) 陕西省渭南潼关县人
- 王家驹 (1878～1912) 原山西晋绥军总参谋 湖北省襄阳市枣阳人
- 王晋 (1921～2012) 河北省邢台巨鹿县人
- 王培 广西自治区柳州人
- 王小民 北京市人
- 王实 湖北省襄阳市老河口人
- 王册 (1922～1943) 辽宁省沈阳和平区人
- 王益谋 (1859～1926) 陕西省汉中勉县人
- 王毓培 山东省淄博人
- 王莽 (45～23) 新朝开国皇帝 河北省邯郸大名县人
- 王庚虎 山西省运城稷山县人
- 王作尧 (1913～1990) 中国人民解放军少将 广东省东莞人
- 王宗鼎 (?～926) 河南省漯河舞阳县人
- 王学浩 中国工程院院士·医药卫生学部 江苏省盐城建湖人
