梁竹吉，1917年8月出生，江西省萍乡市上栗县杨岐乡南源村人。1937年参加八路军，1938年2月加入中国共产党。
(一）
梁竹吉少年时期受到北伐军反帝反封建思想影响，向往革命救国。1930年，家乡南源成立了乡苏维埃政府，他被选为儿童团副团长。“九·一八”事变，梁竹吉随同学上街-，积极参加各种抗日救亡活动。
1934年，在北京上中学期间，梁竹吉接触到共产主义思想，认识到只有人民自己行动起来才能救自己。因与语文老师争辩“何梅协定”是-协定一事，被校方勒令退学。随后在北京上中学期间，梁竹吉因在校内搞学运组织，被学校开除，最后在上海完成了高中学业。
(二）
1937年，在去西安上农业学院的路途中，“卢沟桥事变”爆发，梁竹吉和几个志同道合的青年奔赴延安，途经西安时被捕，后经八路军西安办事处证明保释到达延安。在陕北公学第一期四队学习后，更加坚定了走上革命道路的决心。
1938年2月，梁竹吉在皖南岩寺加入中国共产党。后被分配到新四军政治部民运部当干事。
1939年6月日军进攻皖南，梁竹吉到青阳县北边敌后组建青北抗日游击大队，收复失地，坚持敌后抗日斗争。
1940年，梁竹吉任新四军挺进纵队民运科科长。负责在敌、伪、顽包围的扬州以东和泰州以西方圆三十里的地区开展民运工作。同年5、6两月，日军和顽固派猛烈进攻大桥地区，经过军民英勇顽强的抗击，终于将顽敌击溃，获得了郭村保卫战的胜利，为打开苏北局面创造了有利条件。
1941年5月，梁竹吉任如泰警卫团政委。该团常在距日寇据点几里或十余里的狭小地区活动，其间进行了攻克运粮河、北星街，收复蒋垛和靖东伏击等战斗，歼灭日、伪军2000余人。
1944年4月，在叶飞副师长的指挥下，梁竹吉率该团和老1团一起共同将日军三泽大佐率领的400余日军全部歼灭于芦家滩，俘虏日军24人，取得了车桥战役的胜利。
1945年，梁竹吉任苏中军区52团政委，率部在洪泽县击退向淮南新四军军部进攻的日、伪军。
(三）
1946年，梁竹吉任新四军第1师9团政委，参加了苏中七战七捷战斗，但同时该团伤亡较大，干部、战士的“报销”思想十分严重。
1948年10月，梁竹吉任华
东野战军(第三野战军）第23军69师政治部主任。参加了鲁南、莱芜、孟良崮、豫东、淮海、渡江等战役战斗。
(四）
1949年11月，梁竹吉在解放舟山群岛的战斗中负伤，腰部留有弹头，后被评为“三等甲级残疾军人”。
1950年底，梁竹吉升任第23军69师政委。
1952年，梁竹吉在领导全师的“三反”运动中，因不同意按比例事先报“老虎”数字的做法，引起怀疑，受到审查，又由于家庭原因，被定为严重丧失立场，受到留党察看和由正师级降为副师级的处分。
1952年9月，梁竹吉参加抗美援朝，任第志愿军第23军炮兵主任，组建全军炮兵部队，坚守“三八”线，并参与了丁子山、洪元里、石岘北山等战斗，均获胜利。
1953年，梁竹吉任志愿军第23军69师师长。次年，69师被列为首批改装苏式装备的部队，在半年内自建全师简易营房，受到通报表扬。
1956年，梁竹吉因病回国治疗。
1957年，梁竹吉进入南京军事学院高级系学习。
1959年9月，梁竹吉在学院参加八届八中全会反右倾运动的学习中，响应“向党交心”的号召，在党小组会议上表达了他不同意刮“共产风、浮夸风”和不同意批判彭德怀的观点，被学院列为重点批判对象，于1960年5月被划为阶级异己分子，开除党籍、军籍，下放南京市玄武区文化科为科员。
1978年10月，梁竹吉获得平反昭雪。
1979年7月，梁竹吉任海军舟山基地副司令员。
1983年6月，梁竹吉离职休养。
梁竹吉955年9月被授予大校军衔(所获勋章不详，待查）。
2013年5月16日15时58分，梁竹吉因病在南京军区总医院逝世，享年97岁。
