章衡字子平,浦城人。生于宋天圣三年(1025年)。嘉祐二年(1057年)进士第一,通判湖州(治今浙江吴兴)。诏除校书郎,迁太常寺丞,改盐铁判官,-起居注,出知颍州(治今安徽阜阳)、汝州(治今河南临汝)。熙宁(1068~1077年)初,还判太常寺,知审官西院。
章衡出使辽国,辽主欺他是文士,酒宴中提出以射箭助兴。衡-破的,辽主才以为文武兼备,待礼优加。回奏辽国防御松懈,可伺机出兵,未被采纳。章衡考虑当时学者不知历史,遂编纂历代帝系《编年通载》。神宗览后称善,谓可冠冕诸史。判吏部流内铨,不久进通进银台司、直舍人院,拜宝文阁待制知澶州(今河南濮阳),徙知成德军。元丰四年(1081年),坐事落职,提举洞霄宫。元祐中,起知秀州,历徙襄、河阳、曹、苏州,加集贤院学士,又以待制知扬、庐、宣、颖州。元符二年(1099年)去世。《宋史》有传。