董永，汉代千乘（今博兴陈户镇）人，为著名孝子。董永自幼丧母，与其父相依为命。后其父年迈病重，行动不便，董永恪尽孝道。每去田间劳作，总是以车载父，一边侍奉父亲，一边耕作。父亲病故，黄永自卖其身，贷钱1万，葬埋父亲，因此孝名远扬。其孝行历代广为传诵，奉董永为孝子楷模，列为“二十四”孝之一。在山东省嘉祥县出土的武饲墓汉画像石上，就生动地刻载了董永“鹿车载父”、“肆力田亩”、“象耕鸟耘”的故事。该画像石上所刻“董永千乘人也”六字，是为“董永实有其人，故里山东博兴”的铁证。
至三国时，曹植诗作《灵芝篇》第一次用文学形式歌颂了董永。此后，几乎历代都有以董永为题材的文学作品。久而久之，董永由一个真实的历史人物，演变为神话故事中的人物。以董永故事演义而成的神话《天仙配》，已为家喻户晓，人人皆知。其民间传说在山东博兴、湖北孝感、江苏东台等地尤甚。
