鲁襄公姬午〈前575年─前542年〉，鲁成公之子，春秋时期鲁国第二十二任君主，公元前572年―前542年在位。死后由姬野即位。公元前573年（鲁成公十八年），公子午的父亲鲁成公去世，时年三岁的公子午继位，是为鲁襄公。 鲁襄公继位后，以三朝元老季孙行父为丞相，保持鲁国的相对稳定。鲁襄公五年〈公元前568年〉，一代名臣季孙行父去世，行父要以薄葬来进行下葬仪式，这时鲁襄公很感动的称赞的说行父是个廉吏，